在上午的主論壇上，中國運動控制產業聯盟理事長蘇崇德、美的集團機電事業部-高創運動控制公司總經理龔黎明博士、中國傳動網董事長蘇美萍女士等嘉賓分別發表了致辭。

在下午的直驅技術分論壇上，來自多家國內外直驅技術廠商的代表上臺分享了產品和技術的最新開發動向，并做了現場交流互動，會議氣氛熱烈。

直驅論壇，碰撞技術火花

高創傳動科技開發(深圳)有限公司技術部經理宋寧一在演講中表示，直驅電機目前在國內的應用場景如半導體、焊接線、激光等越來越廣泛，中國經濟的高速發展迫使機器的成本降低、產能提高、交付縮短、開發周期短，需要產品有更好的精度和更少的維護量，與傳統電機相比，機器更輕量化，機械結構更柔性靈活，結構更加簡單，但是直驅電機成本相對高，需要優化算法，這也對驅動和控制器的要求更高。基于不同行業對直線電機的需求，高創推出的HDM Control &Motor Toolbox針對復雜控制應用場景高響應要求而開發，基于多項式線性控制模式和頻率模型可進行自動調試。隨著機器設備種類趨勢變化快且規模大，需要具備自動調試功能和易用性，驅控一體化的產品方案將為客戶帶來更多便利。

雅科貝思精密機電（上海）有限公司高級銷售經理張宇介紹了雅科貝思及其在中國的發展歷程，并分享了雅科貝思設計、生產的高性價比直線電機、力矩電機、音圈電機和精密平臺，以及為客戶提供整體的解決方案。

在激光材料加工應用領域中，激光微加工通常是指對厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級別的加工，與一般的宏觀工業加工應用（如機器人焊接或金屬板材切割）相比，微加工應用所需工具和技術的重點在于高精度和過程控制。常見的應用可能對熱輸入非常敏感，并且同時需要極高的精度，因此所用的激光器類型的規格、光學系統以及設備硬件配置，對于開發可靠的大批量制造解決方案極其重要。此外在機床行業，Akribis推出的專用直線電機具有無中間傳動機構，沒有絲杠，無反響間隙，加速度大等優點。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮首先介紹道，德康威爾一直致力于直驅電機的研發、生產，公司自主研發設計、生產制造的產品線包括直線電機、DDR力矩電機、音圈電機等。目前公司大力推動直線電機實現標準化生產，目前推出的DA系列直線電機，成本可與絲桿相媲美，具有輕量化、大推力的優點，希望把直線電機做成標準化產品，讓客戶采購、現場應用更方便、快捷。

目前直線模組產品已廣泛被用于桌面式點膠機、鋰電池設備、3C設備、光伏設備、上下料和搬運等等應用場景。德康威爾還會繼續努力，與行業同仁共同打造工控自動化行業的黃金歲月。

清能德創電氣技術（北京）有限公司市場部經理李星霖表示，精密運控平臺一般具有復雜的多軸同步控制、高可靠性等特點，直驅電機相比旋轉電機傳動方式，省去了機械傳動結構，但也為控制帶來了較多難點，所以在直線電機方面需要對直線電機的驅動控制算法和功能做進一步優化，來解決直驅電機的控制難點，使精密運動平臺更可靠。清能德創推出的CoolDrive S7伺服酷智系列產品，是一種更高端、更智能的伺服驅動，目前已有6大系列產品，現已成功應用在高精度PCB/LDI激光直寫設備平臺上，實現了國產替代。

上海奧茵紳機電科技有限公司總經理耿新紅分析了目前中國半導體設備行業政策及近5年市場發展規模，隨著國際關系以及疫情影響，產能不斷向我國大陸地區轉移，英特爾（Intel）、三星（Samsung）等國際大廠陸續在我國大陸地區投資建廠，同時在國家集成電路產業投資基金的引導下，我國大陸集成電路生產線建設熱情高漲，對半導體設備的需求巨大。目前，奧茵紳直驅電機在晶圓切割設備、邦定機、半導體測試分選設備中得到了應用，未來會計劃向半導體設備后道方向發展再逐步進入前道市場。

長沙一派直驅科技股份有限公司技術總監蘭志勇首先介紹了直線電機的基本結構，直線電機工作原理與旋轉電機類似，利用電磁作用將電能轉換成為動能，而直線電機的優越性具有無限行程、優越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直線電機在機床應用中的不同設計與工藝，對電機在客戶端出現的問題需要作優化處理，使用MAXWELL仿真軟件對設計的電機進行仿真驗算。未來大推力直線電機在機床中的應用將出現爆發式增長，一派直驅為此研發推出30余款產品，2022年將會全面覆蓋機床行業。

上海果栗自動化科技有限公司技術總監周金明介紹了柔性環形線發展趨勢，由于傳統技術解決不了客戶對產線高速、高精密、柔性的要求，柔性環形線由此產生。傳動物流線給客戶帶來生產效率低、無法異步、成本高、擴展性差等“痛點”，而目前能滿足客戶要求的則只有磁懸浮柔性線可以達到。磁懸浮傳輸技術具有效率高、靈活性高、無塵等級高、通用性高、擴展性高、節省空間等優點，上海果栗磁懸浮柔性線可分為環型線和接駁型兩大類，他還詳細介紹了果栗科技磁懸浮柔性線的優勢及系統架構、控制軟件功能等。

深圳市大族電機科技有限公司產品總監吳衛安表示，新能源設備應用的直線電機系統，前期技術服務工作量非常大，大族電機的目標一直以客戶為中心，以市場為導向，關注終端客戶所關心的產品可替換性、性能是否與國外品牌相近、可靠性、可維護性等問題，針對于此，隨著應用市場的快速擴大，則為國產企業帶來了機會，直線電機企業一定要有將直驅技術作為終身事業的決心，共同奔赴工控行業的黃金十年。

盛典開啟  禮敬工控

“2021中國運動控制/直驅產業發展高峰論壇”頒獎典禮也如期在深圳寶安舉行，會上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大獎的獲獎名單并進行頒獎，以表彰伺服、運控/直驅領域涌現的優秀企業品牌、創新技術、產品、應用為行業做出的突出貢獻，助力行業蓬勃發展。

作為中國運動控制行業、直驅技術行業企業參與度最高、行業影響力最大的高峰論壇，中國傳動網主辦的“我們的工控黃金十年&中國運動控制/直驅行業發展高峰論壇暨頒獎盛典”圓滿落幕，通過十余載對運控/直驅行業的持續投入、高度關注與熱點追擊，每年一度的論壇受到了業界、學界的高度認可，并由此成為中國運控行業發展風向標。

未來，中國傳動網將繼續砥礪前行，不忘初心，堅持以推動行業發展為己任；引領行業創新與變革，建設智能時代運控行業新價值，與眾多工控行業攜手共創屬于“我們的黃金十年”！