一、引言

　　覆膜機是一種用于紙類、薄膜專用設備，其中預涂型覆膜機，體積小、造價低、操作靈活方便，不僅適用大批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，發展潛力極大。

　　但是，目前市面上的部分預涂型覆膜機，仍然存在紙間間隔不準、偏差大，從而導致覆膜效果不理想的情況。

　　二、客戶需求

　　在汕頭市某機械有限公司的涂型覆膜機，客戶反映之前開發的系統不理想，希望能改善弊病。其主要需求是：

　　1、 給紙間隔穩定，即間隔等于觸摸屏設定的搭口長度;

　　2、 斷紙穩定，不出現或極少出現連紙的現象。

　　3、 各軸速比可調，減少機械調整的麻煩。

　　三、英威騰解決方案

　　根據客戶需求，英威騰推出配置為GD20變頻器、DA200伺服驅動器和兩顆IVC3系列PLC的全新系統方案。

　　其中， IVC3總線型PLC，支持8路200KHZ的脈沖輸出，可實現伺服驅動器的高速脈沖控制。配合英威騰DA200伺服驅動器的速度前饋功能調整，可以解決紙間隔偏差的問題。

　　3.1電氣選型

　　3.2方案詳解

　　1、系統采用英威騰IVC系列可編程控制器。由于送紙和斷紙設備兩部分距離較遠，為防止遠距離傳輸信號受干擾，所以兩部分各單獨配置一個控制器。兩個PLC間使用Can通訊交換數據，實現設備兩部分高速度高響應同步。

　　2、系統采用脈沖型伺服驅動器DA200，走位置控制方式，脈沖來源于主機編碼器，實現主機和送紙伺服同步關系。當材料長度改變時，根據觸摸屏輸入的料長和搭口長度計算相應的電子齒輪比，通過Modbus通訊寫入伺服驅動器改變給紙線速度，由此來保證搭口位置準確無誤。

　　3、系統采用GD20變頻器，矢量控制平臺產品，功能強大、性能優異，適用于中小功率應用場合，廣泛應用于食品、印刷、包裝等行業。這里變頻器都是使用HDI給定頻率，HDI相比于Modbus通訊給定頻率具有高速無延遲的優勢。

　　4、在觸摸屏交互方面，收紙、撕紙對應主機速比在觸摸屏可更改，對比之前通過鏈條減速機來調節合適的速比，更具易用性和靈活性，解決速比問題帶來的斷紙不成功的現象。

　　四、方案優勢

　　1、送紙搭口精度高：主機速度開到65米/分鐘，監控伺服滯留脈沖參數，基本控制在3-5左右，除去紙片打滑，理論上不會出現之前上下半公分的偏差。送紙伺服和主機良好的跟隨性，保證了搭口的精度。

　　2、斷紙更穩定：觸摸屏上開放了收紙和撕紙的速比，可以根據實際情況微調。斷紙的設計原理是：在有料時會觸發來紙光電，用編碼器計數確定來料位置，一般在紙長的一半處觸發斷紙氣缸完成斷紙動作。該方案可以有效的減少或者杜絕斷紙不成功的情況。

　　五、結束語

　　在英威騰推出的覆膜機方案中，主機以5.5KW變頻器驅動，飛達以1.5kw伺服驅動器驅動，電氣結構簡單，伺服驅動飛達可以保證紙片貼合位置精度。通過英威騰的方案，真正達到了預涂型覆膜機送紙位置精度高、紙片貼合偏差低的效果，可以有效保證斷紙位置穩定、保證膜與紙張的壓覆效果。