近日，崧智智能科技有限公司(以下簡稱：崧智智能)正式加入中國運動控制產業聯盟，成為聯盟理事單位。

　　崧智智能(ORIGITECH)是工業機器智能控制系統及解決方案提供商，是一家立足高科技、服務制造業的創業公司。公司的愿景是成為新自動化的基礎設施(we automate automation)，通過自主研發的AutomationOS?，讓制造更容易。ORIGITECH以智能控制和工業人工智能技術為立足點，通過軟件定義硬件的產品模式來解決“新自動化”的高質量復雜需求。AOS機器智能控制系統、復雜軌跡控制技術、數字孿生工業軟件和行業解決方案是ORIGITECH的四大核心技術領域，并以此為客戶提供簡單、易用、安全的產品和方案交付。

　　工業機器智能控制系統AutomationOS?(簡稱AOS)是一個高效實 現工業自動化和智能化系統開發和集成、工業應用程序(工業APP)開發 和應用的開放型平臺。AOS的主要目標是滿足“新自動化”的高質量復雜 需求，同時降低機器的使用門檻，降低系統的調試時間和成本。它提供了 豐富的人機交互接口、算法庫、設備驅動、工業APP以及其它工業軟件和 協議的多種接口。自動化控制和工業人工智能的專業知識以及專用方法 以軟件的形式封裝在AOS里面，它們可以被簡單地調用，并且以迭代和 增量的方式進行管理。

　　作為AOS軟件運行的硬件載體，AOS提供了運動控制卡、運動控制器 、工控機 、IO模塊 、示教器 、標定模塊等一些列AOS硬件支持 開發人員快速高效地完成相關工業應用的開發。AOS點膠控制方案、AOS測量控 制方案、AOS打磨控制方案等工藝應用均是基于AOS開發和落地的工業技術系統解決方案。

　　AOS-Control是崧智智能實現各種復雜軌跡控制的核心， 是AutomationOS?的核心軟件組件之一，為非標多軸聯動設備、多關節工業機器人的運動控制提供支持和設置，其主要組件包括:

　　1. AOS-Control-Motion:運動控制組件，包含RTCP功能

　　2. AOS-Control-Robot:工業機器人控制組件

　　3. AOS-Control-Calibration:自動標定組件

　　4. AOS-Control-Motion-API:運動控制API接口， 供用戶二次開發調用

　　AOS-RioD?軟件(以下簡稱RioD?)是崧智智能在數字孿生領域 的自主開發產品，承載了崧智賦能制造業“Ready in one Day”的產品愿景，旨在縮短產品從概念到成品的開發周期，為用戶帶來簡單易用的工程體驗。RioD?可以快速建立自動化方案模型，完成工藝流程和生產過程的完整運動控制仿真、調試和部署，降低80%設備調試時間。RioD?的數字孿生技術基本上由兩大部分構成。一方面，RioD?在虛擬環境下，可以自動完成加工的路徑規劃，結合AOS-Control-Calibration自動標定系統，將加工路徑快速、精確地導出至加工設備。另一方面， RioD?具備數據采集功能，將設備運行的實時信息導入到RioD?內部算法進行軌跡優化，從而建立完整的閉環數字孿生。