如今越疆機器人已遠銷全球 140 多個國家和地區，應用覆蓋于工業、教育、醫療、商業等場景，成為全球化最成功的中國機器人品牌之一。《機器人與智能系統》雜志采訪了越疆科技董事長兼 CEO 劉培超，請他就公司系列產品布局、國產化自主創新道路、及越疆未來重點發力方向等方面提出看法與見解。

　　填補行業空白，不斷豐富產品線

　　深圳市越疆科技有限公司是一家智能機械臂解決方案提供商，公司以人工智能技術為驅動，以“超小型、輕量化、全感知”的智能機械臂為載體，通過研發、生產、銷售及服務全套一體化解決方案，幫助客戶解決人力短缺、勞動力成本上升等制約企業發展的瓶頸問題，高效滿足日益增?的柔性生產需求， 致力于實現人機協作最優配置。

　　談到選擇輕型工業機器人這一細分賽道的初衷，劉培超認為，過去傳統的機器人體型較大，安全和靈活性不足，只能在部分制造業中使用，生產線中許多工位依然無法用傳統機器人來代替，而多品種、小批量的生產需求要求實現柔性自動化， 需要安全、易用，能夠靈活調節，快速部署到生產線上的產品， 在劉培超看來，協作機器人才是市場真正需求。

　　敏銳捕捉到行業與市場空白點，劉培超帶領的越疆科技團隊敢為人先，在創業初期推出全球首臺桌面機械臂，不僅在全球工業生產得到廣泛使用，同時也開辟了教育、零售等眾多市場領域。

　　首款輕量化機器人順利落地給越疆科技奠定了堅實的基礎，隨后越疆科技相繼推出 SCARA 協作機械臂、全感知協作機械等輕量化產品，并融入更為智能的感知能力，讓機器人能夠與人安全交互，操作更加簡單，不僅降低機器人的使用門檻， 同時也縮短了機器人導入的時間。

　　作為公司的拳頭產品，CR 系列是越疆科技推出的一款全感知協作六軸機械臂，具備靈活部署、單手手持示教、碰撞檢測、軌跡復現等功能，高負載、低成本、協作性與安全性兼具， 滿足用戶對于投資回報周期短及人機協作性方面的需求。

　　2021 年 10 月， 越疆科技發布 CR3L、CR7、CR12 三款協作機械臂新品，與此前推出的 CR3、CR5、CR10 和CR16 形成了 3-16kg 完整產品矩陣，其中 CR3L 臂長達到1700mm，是業內首款超大臂長高性價比協作機械臂。目前CR 系列擁有六種負載七款機型，豐富的負載和臂長選擇，為不同行業場景提供更經濟和適用的方案。

　　目前，CR 系列已經廣泛應用于汽車零部件，家電、3C 電子等生產線，進行裝配、產品包裝、打磨、檢測、噴涂、上下料等工業操作，兼具工業機器人和協作機器人優點，一臺 CR 協作機械臂能幫助客戶節省 2-3 名工人，效率較以往純人工提升 40% 以上。

　　此外，CR 系列提供了豐富的通信接口和工藝開發包，支持主流的末端夾爪、視覺和力傳感器，能快速匹配各行業多種工藝方案的需求。CR 系列能夠與 AGV 移動機器人輕松集成， 搭建復合機器人解決方案，進一步滿足物流傳輸、移動工位、戶外采摘等復雜的場景需求。

　　越疆科技最近推出了一款力反饋主手 Haptics 6D，與 CR 系列協作機器人組成遙操作機器人方案，可代替人進入未知或危險環境進行復雜的作業，例如核電實驗、高壓配電、生化實驗等。該方案進一步拓展了協作機器人的應用邊界，基于實時力反饋和高精度操作運控技術，獲得極致臨場感體驗，延伸了人的能力，為遠程醫療、虛擬培訓、太空探索等帶來更大想象空間。

　　2020 年 12 月，越疆科技發布 MG400 超小型桌面級機械手，該系列產品主要運用于 3C 行業等小型自動化場景使用， 例如電腦筆記本的插拔測試，手機外殼涂膠、檢測，以及玩具裝配等，該款這款產品占地面積小，且靈活易部署、簡單易用、安全協作的特點已經受了眾多下游用戶的喜愛。

　　值得一提的是，MG400 作為一款工業桌面型機械臂，擁有 ±0.05mm 工業級的重復定位精度。MG400 最大 750g 負載， 440mm 臂長完全滿足輕量級桌面應用，拖動示教、碰撞檢測等人機協作特性，能夠讓MG400 真正滿足產線的快速部署應用。

　　此外，從價格上來看，該系列產品的價格是同類型機器人三分之一，相當于用一臺電腦的價格就可以換取一個桌面協作機械臂，而它卻能創造出超乎預想的價值。

　　自強自立，創新不止，推動國產化進程

　　過去本土機器人一直受制于國外核心零部件，且該技術的缺失導致生產成本高企，本土企業的成本與盈利能力面臨較大壓力。劉培超認為，只有堅持走國產自主化道路，通過自主研發和創新，并在不斷迭代升級過程中將產品做到極致，才能打破機器人行業的國際壁壘，降低制造成本，實現自主品牌的彎道超車，推動行業更為長遠的進步與發展。

　　從技術壁壘的攻克，到機器人產品、解決方案的深度拓展， 劉培超作為越疆科技的掌舵人，不僅是一位創新的踐行者，更是一位行業的領航者。在劉培超的帶領下，創新基因融入了每一個越疆人的血脈中，每年大量研發經費投入到機器人核心技術研發和產品創新中，公司研發人員比例已提高至 60%以上。

　　越疆科技每年至少推出一款新產品，從控制系統、驅動系統、伺服電機核心部件，以及運動控制底層算法的攻克，到視覺、力覺、聽覺控制技術的突破，至今越疆的多項技術已經走在行業的前列。目前在機器人領域，越疆擁有相關知識產權 928 項，其中國際發明專利 27 項，中國專利 645 項，軟件著作權 84 項，

　　申請注冊商標 169 項，在商標布局上已覆蓋全球前 40 大經濟體，而公司機器人產品的國產化率也已達到了 90%。

　　據了解，越疆獨創的非接觸式碰撞檢測解決方案 -- 安全皮膚，可以在 15cm 近距離檢測到入侵物體，并在 10ms 內快速做出響應，實現碰前停止或繞行。有了安全皮膚，機器人無需提前降低速度，當人靠近時停止運行，離開后恢復，既實現人機協作的安全性，又保障了機器人的運行效率，突破了傳統檢測方案無法兼顧效率和安全的難題。與此同時，安全皮膚通過直接穿戴式安裝在機械臂表面，不占用空間，不增加額外成本。

　　除了安全問題，越疆科技在人機交互技術上進行多次探索和創新，例如越疆通過遷移學習算法，讓機器人擁有跟蹤學習的能力，只要人示范一次動作，機械臂記錄后就能重復執行， 大幅提升了機器人示教的效率。

　　出口量獨占鰲頭者，以智能化為突破方向

　　從推出第一代DOBOT 魔術師，到如今的全感知工業機器人、協作機器人等比肩國際一流性能的機器人產品，在短短三年時間，越疆工業機器人成為 2018 年度國產品牌工業機器人出口量 NO.1，至今已經連續保持三年，為全球 140 多個國家和地區提供服務，累計出貨量 4 萬臺，大大提升了國產輕量型智能機械臂在全球市場的占比。

　　目前越疆擁有桌面級工業機械臂，四軸協作機械臂和六軸的感知協作機械臂等品類，負載從 0.5 kg 到 16kg，全面滿足汽車、3C、家電、化工、食品、服裝鞋帽等行業的自動化需求， 今后越疆將繼續豐富產品矩陣，為客戶提供更多負載和臂長選擇。

　　談及未來重點突破的方向，智能化將是越疆發力所在。劉培超認為機器人應具備足夠的安全和智能化，對環境實時感知并做出準確的決策，能應對復雜場景的變化，從而實現與人、環境及其它機器的共融。未來機器人不只是一個自動化工具， 而是人類最好的合作伙伴，能與人協同作業，達到1+1>2 的效果。

　　作為行業標準的制訂者，越疆不斷通過實踐提升行業創新水平，劉培超亦被評為“改革開放 40 周年影響深圳裝備工業創新發展創新人物”，入選教育部首批全國優秀創新創業導師、第四批國家“萬人計劃”科技創業領軍人才。在此基礎上，劉培超表示將繼續堅持自主創新，堅定高質量發展，站在更高的角度來踐行自己的使命和責任，推動中國智能制造走向世界。