近日，首都醫科大學附屬安貞醫院完成了一例特殊的PCI手術，這是我國國產自主研發的血管介入機器人完成的首例由機器人輔助的經皮冠狀動脈介入治療手術。
據了解，ETcath血管介入機器人是一款具有完全自主知識產權微創血管介入手術機器人系統，由唯邁醫療機器人團隊完成研發，于近日在安貞醫院完成首例PCI手術。技術上，該介入手術機器人實現了高精度導管導絲仿生學推送、導絲觸覺感知、多類型導管控制、3s無菌盒快拆等血管介入手術機器人的關鍵技術突破。
手術過程中，由醫生在監控室操作端操縱手柄，血管介入機器人在手術室精確地對一名50歲男性患者實施了經皮冠狀動脈介入治療手術(簡稱PCI手術)。手術中，醫生操作嫻熟輕松，導管導絲遞送流暢，患者各項監控指標穩定正常。
在這名男性患者的病例中，其血管前降支復雜，普通手搓導絲前進易進分支，而血管介入機器人通過精準的操縱導絲的前進和后退，同時對導絲旋轉角度更精確地進行操控，大大提高了手術的安全性與效率。在導絲到位后，醫生經血管內超聲(IVUS)導管發現，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風險，于是在機器人輔助下為患者置入了支架。
ETcath血管介入機器人成功進入臨床階段，完成首例PCI手術，這意味著全國產、自主研發的微創血管介入手術機器人將很快在臨床應用，有利于緩解我國微創介入診療領域中優質介入醫療資源的緊缺問題。
安貞醫院周玉杰教授坦言：“相比傳統的手術，術者需要穿著厚重的鉛衣，而我今天在外面全程沒有穿鉛衣，這個最大程度的避免了手術X射線的輻射傷害，整個手術過程中導絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導管推送均由ETcath血管介入機器人完成。”
目前，ETcath血管介入機器人在操作方面實現隔室操作，保護醫生免受輻射危害的同時，極大提高其職業生涯的幸福感指數，隨著5G技術的高速發展，未來將可實現跨地區遠程手術。
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