如今，人形機器人對環境的適應性和學習能力遠遠不及人類，即使是配合人工智能深度學習的AI，尚且只能做簡單的識別和基礎的人機對話，而且對話生硬，機器人想要真正達到類人，都還有漫漫長路。而且由于受到傳感器噪音，隨機運動，在線學習方式以及訓練時間的限制，學習控制的實時性還不能令人滿意，仍需要新的算法和實踐應用大數據，但目前針對機器人思維的研究，僅僅還在實驗室仿真階段，走向市場，在場景中迭代，還有繼續等待。

　　另外，由于人形機器人大多用于家庭服務，因此與環境交互的能力尤為重要，包括肢體語言(包括面部表情)，思維和意識的交互，以及對環境的構建和合理避障。

　　而且，最直接決定到底是不是人形機器人的，是它的結構。身體必須擁有類似人類上肢的兩條機械臂，并在臂的末端有多指手部，以滿足一般操作需求，而且人體的結構復雜，也就要求機器人在完成動作的同時要保證雙臂和手指關節的協調，機器人的雙腿在行走時更要保證平衡，這么個機械龐然大物倒下了，可是極大地安全隱患，這也是為什么很多服務機器人有雙臂但是沒雙腳，一般采用移動底座代替。

　　總體來說，實現機器人整體的平衡，流暢的動作和最夠強的思維能力，是人形機器人的關鍵，只有解決了這些基礎性的問題，才能在此基礎上完成進階的創作，而這些基礎，目前還是擺在研究人員面前的一項長期而艱巨的任務。

　　人形機器人是應用，不是花瓶

　　人形機器人具有人類的外觀正是其特別之處，能夠更好地融入人類的生活和工作環境，代替人類或幫助人類完成各種作業，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務，醫療，教育，娛樂等多個領域得到廣泛應用。

　　在老齡化嚴重的背景下，相關的問題逐漸露出水面，而人形機器人可以與人友好相處，可以擔任陪伴，照顧，護理老人和病人的角色，這也是家庭服務行業的重點應用。在醫療方面，人們對人形機器人也有很多設想，最多的是用于康復的機器人，幫助癱瘓患者實現獨立行走，在這方面還等待著進一步探索和研究。

　　當然，目前很火的教育機器人，其實也是人形機器人的天下，比較出名的軟銀Pepper機器人和NAO機器人能夠用于學習人工智能、K12教育、STEAM教育、導診導購,適用于多類應用場景教育，已經有很多成熟的落地項目。

　　雖然從機器人技術和人工智能的研究現狀來看，要制造一個高度智能，高靈活性的人形機器人路漫漫其修遠，況且人類對自身也沒有徹底地了解，這些都限制了仿人機器人的發展。但畢竟人形機器人是能夠與人互動的最理想的機器人，目前，專家和研究人員正在賦予它越來越強大的運動能力，算法和技術的優化也在改善它的思維方式和行為方式，讓它們圓一個科幻夢。