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【Franka Emika】Franka機器人助力ROS暑期學校活動

時間:2021-09-03

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導語:本次ROS暑期學校的教學內容覆蓋機器人建模、地圖構建、定位導航、運動控制、機器人視覺、機器學習/強化學習、快速上手ROS開發基礎、ROS機器人開發與實踐、機器人體驗營等。

       本次ROS暑期學校的教學內容覆蓋機器人建模、地圖構建、定位導航、運動控制、機器人視覺、機器學習/強化學習、快速上手ROS開發基礎、ROS機器人開發與實踐、機器人體驗營等。另外此次活動邀請了ROS資深科研人員、機器人企業大咖、ROS布道師為廣大ROS學習者和ROS工程開發人員提供一次快速、深入、高強度學習ROS的機會。同時也邀請了人工智能、機器人相關領域的學者和企業負責人,為大學生、研究生、創業者、行業工作者、愛好者提供一個行業信息交流的平臺。

  Franka機器人作為科研領域世界領先的機器人產品,也受邀進行了產品結合ROS的線上宣講。

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     Franka 機器人提供了多樣的接口(DeskRide FCI),充分滿足不同的需求與技能水平。Franka控制接口(FCI)允許與手臂和手進行快速直接的低級雙向連接,它提供機器人的當前狀態,并通過以太網連接的外部工作站PC實現其直接控制。Franka 機器人還能提供1kHz 下的實時控制值.實時測量值等信息.

Franka機器人的模型庫也提供了諸如:

  1.所有機器人關節的正向運動學

  2.所有機器人關節的雅可比矩陣

  3.動力學慣性矩陣 科里奧利力和離心力矢量以及重力矢量

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       Franka機器人擁有ROS系統的集成能力,支持Moveit!等眾多ROS工具,這樣Franka機器人可以輕松的發揮ROS生態的優勢,非常適合高校在機器人控制算法以及人工智能領域的研究。

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      未來Franka機器人將會繼續參加更多的科研教育活動,為科研教育事業添磚加瓦。

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