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靈活度堪比章魚觸手，在人體狹窄環境中精準作業不是夢!

時間：2021-09-01

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導語：傳統剛性機械臂模擬人類手臂運動，最大的優點便是控制精度高，在工業上有著廣泛的用途。

       傳統剛性機械臂模擬人類手臂運動，最大的優點便是控制精度高，在工業上有著廣泛的用途。

　　相比傳統剛性機械臂，軟體機械臂的由于其柔順性和連續變形的特性，與人類交互時更加安全，在未來醫療康復和家庭服務等領域具有十分廣闊的應用前景。

　　但現有的軟體機械臂通常只能實現伸縮、單向彎曲、雙向彎曲、或者扭曲變形中的一種，并沒有充分利用軟體結構無限自由度的優勢。

　　受章魚觸手等軟體動物手臂的啟發，斯坦福大學趙芮可教授團隊提出一種基于磁驅動和Kresling型折紙結構單元的柔順軟機械臂。

　　通過巧妙的磁化設計和精準的磁場控制，該機械臂系統可以實現包括萬向彎曲、伸縮和扭曲在內的各種靈巧的變形模式，并展示了抓取和操作物體的能力。

　　同時由于磁驅動遠程無線控制的特性，機械臂系統十分易于小型化，團隊進一步設計了多種與醫用導管尺寸相近的機械臂，展示了其未來醫療應用的潛力。

　　研究成果以Stretchable origami robotic arm with omnidirectional bending and twisting為題發表在《美國國家科學院院刊》上。

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