伺服電機有直流電機和交流電機，直流伺服電機在維護和性能反面缺陷較大，交流伺服電機的系統彌補了這個缺陷的同時，性能相對與直流是比較好的，交流伺服電機在要求調速性能高的場合下為主流設備。下邊就來介紹一下異步和同步交流伺服電機。
一、異步型交流伺服電機
交流伺服電機可分為三相和單相，最火爆的是鼠籠式三相感應電機。結構簡單，物美價廉，輕巧等優勢特點，與直流伺服相比，質量輕1/2,價格為直流的1/3，雖然如此，交流伺服電機也有自身的缺點，即無法經濟地實現范圍很廣的平滑調速，需要從電網吸收滯后的勵磁電流,但這操作容易損壞電網功率因數。
二、同步型交流伺服電機
深圳日弘忠信工程師介紹，同步型和異步型在結構上，同步型交流伺服電機較為復雜，但同步型交流伺服電機與直流電機相比又相對的簡單些。定子與異步電機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞阻。而電機轉子又按不一樣的電機轉子構造又分電磁式及非電磁式兩類。非電磁式又分成磁滯式、永磁式和反應式多種。在其中磁滯式和反應式同歩電機存在效率低、功率因素較弱、制造容積較小等缺陷。
松下交流伺服電機應用于數控機床、印刷等多個行業，應用廣泛是現階段最受用戶青睞的品牌電機之一。
松下交流伺服電機與以往的交流電機相比。有兩大優勢。
第一，體積設計上為小型化設計，利用對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，僅有以往電機體積的75%，重量80%。磨損方面使用薄模具鋼板的新沖片工藝技術，鐵損程度大幅度下降，電機長度縮短(過去的70%)減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，驅動器能夠適配多款電機，自動識別的電機。
第二，高速超小慣量電機種類的增加，適應范圍較廣。
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