一直以來，諧波減速器基本都依賴進(jìn)口，對(duì)于中國這樣的制造大國，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化，以及人工成本的下調(diào)，工業(yè)機(jī)器人替代人力是必然要發(fā)展趨勢(shì)，諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部件。太過依賴進(jìn)口將會(huì)增加工業(yè)機(jī)器人的成本，近年來，由于國產(chǎn)替代化風(fēng)潮，國家對(duì)于精密傳動(dòng)領(lǐng)域的國產(chǎn)替代進(jìn)口給予了大力的支持，許多的中國企業(yè)開始應(yīng)國家要求進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。

東莞市國森科精密工業(yè)有限公司是一家專注于諧波減速器、精密傳動(dòng)類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技企業(yè)。公司技術(shù)和研發(fā)實(shí)力雄厚，是東莞市重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)項(xiàng)目的參與者，2020年12月被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)。多項(xiàng)自主創(chuàng)新技術(shù)已成功獲得發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利21項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)。在本屆的2021 ITES深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展上，國森科帶來V系列協(xié)作機(jī)器人專用諧波減速器與DG系列中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

國森科V系列諧波減速器采用高性能材料，使用特有的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)以及獨(dú)特的表面處理技術(shù)和熱處理技術(shù)，采用黃金分割率的雙圓弧齒形設(shè)計(jì)理念，完美設(shè)計(jì)齒形的長(zhǎng)高比，此外,通過擴(kuò)大齒根R,降低了齒根應(yīng)力集中,極大提高了強(qiáng)度、剛性及柔輪的使用壽命。晶粒度≥9級(jí)，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強(qiáng)度提高15%。

國森科DG系列中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)盤本體使用鋁合金材料，經(jīng)高精密 CNC 加工，及檢測(cè)設(shè)備，確保各部之精密度。齒輪經(jīng)滲碳熱處理及齒輪研磨，精密度達(dá) DIN5級(jí)以內(nèi)，齒面硬度達(dá) HRC58~60度。采用高精密交叉斜角滾柱軸承，體積 小、結(jié)構(gòu)緊湊，可同時(shí)承載徑向及軸向負(fù)荷。在軸向負(fù)荷較小的應(yīng)用場(chǎng)合，亦可選用滾珠軸承。減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。重覆定位精度 ±5 sec、回程間隙 ≦ 1 arcmin。