一直以來,諧波減速器基本都依賴進口,對于中國這樣的制造大國,想要實現自動化智能化,以及人工成本的下調,工業機器人替代人力是必然要發展趨勢,諧波減速器作為工業機器人的重要組成部件。太過依賴進口將會增加工業機器人的成本,近年來,由于國產替代化風潮,國家對于精密傳動領域的國產替代進口給予了大力的支持,許多的中國企業開始應國家要求進行相關領域的研發。
東莞市國森科精密工業有限公司是一家專注于諧波減速器、精密傳動類產品的設計、研發、生產、銷售的高科技企業。公司技術和研發實力雄厚,是東莞市重點領域研發項目的參與者,2020年12月被認定為國家高新技術企業。多項自主創新技術已成功獲得發明專利4項,實用新型專利21項,軟件著作權4項。在本屆的2021 ITES深圳工業展暨第22屆深圳機械展上,國森科帶來V系列協作機器人專用諧波減速器與DG系列中空旋轉平臺。
國森科V系列諧波減速器采用高性能材料,使用特有的結構創新技術以及獨特的表面處理技術和熱處理技術,采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念,完美設計齒形的長高比,此外,通過擴大齒根R,降低了齒根應力集中,極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。晶粒度≥9級,彈性極限提高20%,彎曲疲勞強度提高15%。
國森科DG系列中空旋轉平臺旋轉盤本體使用鋁合金材料,經高精密 CNC 加工,及檢測設備,確保各部之精密度。齒輪經滲碳熱處理及齒輪研磨,精密度達 DIN5級以內,齒面硬度達 HRC58~60度。采用高精密交叉斜角滾柱軸承,體積 小、結構緊湊,可同時承載徑向及軸向負荷。在軸向負荷較小的應用場合,亦可選用滾珠軸承。減速機構采用螺旋齒輪設計,齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。重覆定位精度 ±5 sec、回程間隙 ≦ 1 arcmin。