繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞。凡是電器產品大多需要用漆包銅線（簡稱漆包線）繞制成電感線圈，可以使用繞線機完成這一道或多道加工。

隨著控制系統核心處理器性能的不斷提高，還有伺服驅動裝置、PLC、驅動電機、精密傳感器、液壓執行組件對繞線設備的大量應用，自動化繞線設備繞線的速度和電子線圈規格的精準度也進一步得到了提高；與此同時，由于人工成本的不斷增加，下游廠商對使用自動化繞線設備替代人工操作的需求也日漸增長。

設備簡介

繞線機種類：常見的有六頭十二工位，四頭八工位，雙頭立繞，三頭三工位繞線機。

繞線機主要由繞線部分、機械手部分、沉膜部分、轉盤部分組成。

1）繞線部分：主要作用將線正繞或者反繞在線杯上。

2）機械手部分：主要作用是在繞線過程中完成對線的引導，并在繞線結束后夾線或者剪線。

3）沉膜部分：主要作用是在繞線過程中對模具進行上下瞬間移動，從而形成多層繞線效果。

4）轉盤部分：主要作用是根據設置的分度值在一周期繞線結束后對線杯進行旋轉，以及繞線開始時對轉盤進行控制轉動。

設備展示

工藝流程

目前禾川的繞線機方案主要應用場合為三相電機繞線，繞線機控制系統主要分為以下部分：
1、開關量的邏輯控制；2、運動控制；3、閉環過程控制；4、參數處理，智能選擇參數；5、二次樣條平滑曲線。

控制模型

01、繞線軸與沉膜軸是電子凸輪的關系，沉膜軸瞬間下沉的速度是由主軸的相位區間決定，且用戶可以自定義沉膜區間，還可以自定義跳過高速繞線直接進行低速繞線、正繞反繞。禾川Q1會智能選擇用戶已輸入的參數來進行參數處理。

02、機械手與分杯軸則是根據主軸的繞線圈數來進行運動，且在觸摸屏界面中可以設定軟限位，原點偏移對機械手及繞線軸進行限制。

1.繞線軸是采用的是禾川X6E-5KW大功率電機。

2.繞線功能塊應用，沉膜智能算法控制。

3.對繞線參數中為0的參數自動跳過。

4.主界面可實時顯示主軸轉速。

5.最多支持7層沉膜以及24個分度。

6.智能運算CT時間。

禾川繞線機控制系統包括產量的計數以及采用PLC配方，使得在大量參數進行讀取保存時不存在卡頓以及參數丟失且可以對配方名進行中文編寫。

系統拓撲

在繞線機方案中，Q1通過EtherCAT實現5個伺服的同步控制，通過ModbusRTU控制1個變頻器。觸摸屏通過ModbusTCP與Q1進行數據交換。

Q1控制器基于codesys平臺開發，功能強大。借助電子凸輪追剪同步功能，繞線機輕松實現各工位智能控制。HMI各個參數清晰，多種配方供保存與選擇。

現場應用

方案優勢/亮點

1、采用電子凸輪控制，精確定位；

2、智能選擇輸入參數，避開漏輸，誤輸；

3、配方保存，減少重復勞動，簡單易用；

4、7層沉膜以及24個分度值可以設定，大大增加了設備的可行性；

5、分杯前后、送線與分杯、送線和勾線以及推線和剪線都可以選擇機械手動作先后順序。

Q系列簡介

1、指令快速處理、豐富的總線接口、同步周期快；

2、完全遵守PLCopen規范的軸控指令；

3、支持電子凸輪，電子齒輪，CNC等運動控制；

4、集邏輯控制、運動控制和信息處理功能于一體；

5、HCQ1-1300-D控制器擁有強大的計算以及通信能力，可支持1ms8軸，2ms16軸等運動控制，以及電子齒輪\電子凸輪\CNC\機器人等多軸同步功能。