禾川股份榮獲高工金球獎2021年度創新技術獎。

　　提要

　　12月15日-17日，以“數智化躍進 產業鏈飛升”為主題的2021(第八屆)高工機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店隆重舉行。在同期舉辦的頒獎典禮上，禾川股份再創佳績，憑借產品的前沿技術優勢及行業實際應用榮獲“2021年度創新技術”獎。

　　01

　　X3E一體機多傳驅動器X3E series Multi-axis modular dirve

　　X3E一體機是基于對機器人、物流、光伏、鋰電、3C、木工、包裝等行業的終端用戶和設備制造商以及 經銷商的調研，根據市場需求推出的一款小體積、緊湊型的多軸一體伺服驅動器，功率包括0.05~2.5kW， 具備高性能、多通訊協議、高易用性等特點，是廣大伺服用戶的不二之選。

　　命名規則

　　特色介紹

　　明顯節省的體積

　　超高功率密度設計 實現更輕薄體積

　　同等功率配置下，四合一節省40%，六合一節省50%。

　　明顯節省的能耗

　　共直流母線設計 降低制動頻次 實現能耗節省

　　基于相同制動應用場合下，四合一節省20%，六合一節省30%

　　明顯節省的工時

　　模塊化設計 積木式組裝 機柜布線簡化 工時節省

　　同功率配置下，四合一節省30%，六合一節省50%

　　完美承接X3E衣缽

　　更為改善的EMC

　　簡化動力與通訊線纜布局 有效改善EMC

　　同功率配置下，同控制Panel構造下，X3E一體機傳導干擾明顯改善，從而整體改善EMC

　　靈活的功率搭配

　　基于四種功率驅動模塊 搭配全功率段電機

　　2.5kw 1kw 400w 100w四種功率驅動模塊 搭配X1/X3 X2/X6全系列伺服電機

　　02、Y7高階伺服驅動器Y7 series high-end servo drive

　　禾川新一代系列高階伺服系統，采用全新的控制算法平臺，以卓越的驅動性能，更豐富的總線和擴展功能來滿足不同行業客戶的多樣控制需求。同時具有更高的動態響應，定位精度和可靠性，以及更快的速度和易用免調整等7大核心性能，全面助力客戶產業升級，提升機床的價值和效率。

　　命名規則

　　特色介紹

　　更強!的控制算法

　　新控制算法平臺，性能強勁，速度環實現響應頻率3.5KHZ，大幅縮短定位時間!

　　20倍慣量內，增益調整免調整，降低使用門檻，縮短調機時間，同時最大可應對100倍慣量比運行，擴展更多應用場景。

　　更豐富，更快 !的運動控制總線

　　更高的性能

　　·Y7-L ，Y7直線型伺服驅動器可搭配直驅電機產品，包含DDL直線模組，DDR轉臺模組。

　　·支持第二編碼器或者光柵尺接入

　　·支持增量差動脈沖輸入，最大頻率4M

　　·支持串行通訊協議絕對值光柵尺(規劃中)

　　·新龍門同驅算法，簡單5步調試，輕松上手

　　·多軸驅動器。雙軸之間共享位置數據，省配線，免干擾。

　　·新伺服軟件平臺，多通道示波器，可以同時觀察多軸伺服運動數據。

更可靠!-獨立風道，纖薄設計

　　·全新設計的Y7系列，相對于上一代產品，面寬減少40%(750w以下機種)更小體積。

　　·優化的散熱風道設計，提高散熱效率同時，與功率元件隔離，避免粉塵，高濕等侵入驅動器本體，有效提高產品的可靠性。

　　·內置剎車電阻，底板隱藏式安裝，散熱面積大，效果好!

　　更易用!全新伺服軟件

　　·全新設計的的伺服調試軟件HCServoWorks-Y7，實時跟蹤示波器，資訊豐富，診斷迅速!

　　更安全