哈工大機器人（合肥）國際創新研究院、中智科學技術評價研究中心前不久聯合發布了《機器人產業藍皮書》（以下簡稱《藍皮書》），為推動伺服器國產化提出建議。

　　伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，多用于軍工和國民經濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。目前中國中高端伺服市場被歐美品牌以及日系品牌占據了將近75%，尚未實現國產化，這無疑會提高國內制造業的生產成本，而這部分成本最終必然會轉移到消費端?！端{皮書》介紹說，歐美伺服產品因具有高性能設計，普遍有很高的品牌溢價。而日系的伺服產品性價比較高，占據了約45%的市場份額。雖然國產伺服系統在市場上的比重相對較低，但近幾年取得了醒目的發展成績。國產伺服系統廠商以低廉的價格和快速便捷的服務為特色，與很多中小型制造加工企業相互合作、相互扶持，走出了一條共同發展的道路，不僅開辟了新市場，滿足了經濟型企業用戶需求，同時在這個過程當中漸漸積累了自身的硬實力。隨著時間的推移，國內廠商憑借自身的不斷努力以及國家政策的支持，產品性能與穩定性不斷提升，在很多場合已開始逐漸替換進口產品，市場占有率節節攀升。

　　據了解，從2011年以來，中國企業在伺服電機領域不斷加強研發投入，技術正在不斷取得突破。針對下一步怎樣突破制約因素，《藍皮書》提出如下建議。

　　完善符合中國行業現狀的多層次人才教育培訓體制。面對國內伺服行業從業人員不足的情況，相關部門應積極推動科研院所與企業之間的合作，將前沿、先進、實用的科研成果盡快地運用到企業產品研發當中，在不斷摸索中前進，以獲取更多的經驗與成長，提升伺服行業的總體實力。

　　借助機器人產業發展東風，為驅動器技術發展凝心聚力。伺服系統是一項集結了機、電、力、傳、控各項技術的復雜系統，每項技術之間各司其職又相互耦合，這就需要工程師在“開發—應用—完善”的過程中不斷提升產品競爭力。伺服產業應充分利用所在區域的產業基礎和發展優勢，以產業集聚及增強核心技術實力為目的，提高伺服驅動技術水平，提升機器人專用伺服驅動器的性能，進而實現中國在伺服驅動器總體實力上的技術積累和人才積淀。機器人專用伺服驅動器的發展可借助機器人產業東風，獲得雄厚的資金支持，在“研發—運營—完善—運營”的模式中獲得長足發展。

　　結合半導體芯片領域共同發力，尋找提升性能的突破口。目前，世界上很多伺服廠商不僅致力于軟件與算法層面的開發，還將半導體器件的研發與軟件開發相結合，大幅提升了系統的運行效率。采用這種設計方案的以日系廠商為主。他們在提升系統的整體性能上有很多先進設計，值得中國相關企業研究與借鑒。