近年來，伴隨著人口紅利的逐漸減弱，用工多、招工難、人力成本高受到各行業關注。而在受到物聯網、大數據、人工智能等新一代科技的推動下，“機器換人”的步伐如火如荼。在國外，機器人采摘對于農業領域有著不可或缺的作用。在中國，智能采摘機器人也開始在水果、蔬菜收獲過程中嶄露頭角，激活產業發展的活力，讓越來越多人嘗到了科技甜頭。

　　采摘機器人輕松抓取水果、蔬菜

　　據悉，國外有一家農業機器人和人工智能公司展示了搭載AI增強型新功能的機器人采摘機械，更是為新一代機器人在農業上的作用推進了一步。智能AI采摘機器人擁有更高的靈活性，能夠根據農作物的不同形狀和大小做出調整，還可以利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度，在采摘蔬菜和瓜果的時候識別農作物的成熟度。

　　據知情人士介紹，智能AI采摘機器人使用智能運動傳感技術在3D環境中觀察周圍環境，然后數據可以讓機器確定路線，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標。換一句話說，它有一層計算機感知能力，可以計劃機器人如何去抓取果實、如何在環境中導航，然后將“手指”放在目標上進行有效地摘取。

　　蘑菇采摘用上智能采摘機器人

　　日前，某公司的三茬菇房內，正在手工采摘雙孢蘑菇的工人們迎來了“好幫手”——智能蘑菇采摘機器人。據說，智能蘑菇采摘機器人主要通過上方的攝像頭和內部的中控系統，既能獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場景內蘑菇的深度、距離，之后下探到相應的高度，利用機械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運送至傳輸帶上。

　　蘋果采摘機器人“上崗”執勤

　　據了解，某科技公司自主研發的蘋果采摘機器人，預計今年落地小規模商用。筆者了解，這款蘋果采摘機器人采摘速度快、效率高，用時短，并且準確率高，能夠在0.2秒的時間內迅速完成1平方范圍內的蘋果識別。以紅富士蘋果為例，識別準確率達到93%以上，并且能夠通過智能算法自動識別果實是否達到采摘成熟度。

　　椰子采摘機器人實現高效收獲椰子

　　椰子美味可口，可用于生產多種產品，但采摘椰子并非一件容易的事情。椰子樹高度大約在6.2至15.2 m之間，砍掉一束椰子，對工人體力和技術要求非常高，否則工人易因體力不支存在安全風險。據悉，研究人員設計了椰子采摘機器人，其可以減少工人采摘椰子承擔此類風險。

　　據介紹，椰子采摘機器人主要由控制模塊、電機驅動器、電源管理單元和無線通信接口組成。機器人的八個輪子使它能在樹上、下移動以及圍繞樹干旋轉，再通過使用應用程序或操縱桿系統來指導機器人運動。一旦機器人接近椰子，連接的控制器單元就會以4個自由度揮舞機械臂來剪斷椰子束，以達到收獲椰子的目的。

　　小編結語：近些年，提升農產品質量和產量，已經成為了農業部門工作人員高度關注的問題。尤其是當前對于全球性農業勞動力短缺，使用AI智能機器人勞工將是可預見的未來。而水果、蔬菜采摘機械人的應用邁出“機器換人”的第一步，相信隨著科學新技術加速涌現，越來越多的智能科技也將被應用于農業等生產。