基于機器視覺粗糙度的檢測方案
在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的峰谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況叫做表面粗糙度, 也稱為微觀不平度, 它是一種微觀幾何形狀誤差。產品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質量，因而粗糙度是重要的工業參數。
非接觸式粗糙度檢測設備采用激光三角法原理對被測物體表面和激光器之間的距離變化進行測量。該方法提供了通過一臺千兆網工業相機精確測量某一平面位移值的理論根據，從而將對工件表面高度變化值的測量轉化為對相機成像面上光斑中心位置偏移值的測量。
激光三角法屬于無接觸測量，測量時，由光源發出的一束激光照射在待測物體平面上，通過反射最后在檢測器上成像。當物體表面的位置發生改變時，其所成的像在檢測器上也發生相應的位移。通過像移和實際位移之間的關系式，真實的物體位移可以由對像移的檢測和計算得到。
利用激光三角法測量原理測量工件表面高度變化的精確度很高，理論精度可以達到±0.01mm 以下。我國目前將激光三角法應用于粗糙度、平面度以及工件高度和三維形狀的檢測技術方面的研究工作還做的很少，相關的文獻資料基本上也沒有，無先例可以參考借鑒，而在其他的加工領域，激光三角法已有不少應用的先例，如激光切割高度跟隨系統精度在 0.01mm，國產的錫膏測厚儀精度在 0.1μm，激光測厚儀精度在1μm。
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