基于機器視覺粗糙度的檢測方案
在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的峰谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況叫做表面粗糙度, 也稱為微觀不平度, 它是一種微觀幾何形狀誤差。產(chǎn)品的工作性能、可靠性、壽命在很大程度上取決于主要零件的表面質(zhì)量，因而粗糙度是重要的工業(yè)參數(shù)。
非接觸式粗糙度檢測設(shè)備采用激光三角法原理對被測物體表面和激光器之間的距離變化進(jìn)行測量。該方法提供了通過一臺千兆網(wǎng)工業(yè)相機精確測量某一平面位移值的理論根據(jù)，從而將對工件表面高度變化值的測量轉(zhuǎn)化為對相機成像面上光斑中心位置偏移值的測量。
激光三角法屬于無接觸測量，測量時，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測物體平面上，通過反射最后在檢測器上成像。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時，其所成的像在檢測器上也發(fā)生相應(yīng)的位移。通過像移和實際位移之間的關(guān)系式，真實的物體位移可以由對像移的檢測和計算得到。
利用激光三角法測量原理測量工件表面高度變化的精確度很高，理論精度可以達(dá)到±0.01mm 以下。我國目前將激光三角法應(yīng)用于粗糙度、平面度以及工件高度和三維形狀的檢測技術(shù)方面的研究工作還做的很少，相關(guān)的文獻(xiàn)資料基本上也沒有，無先例可以參考借鑒，而在其他的加工領(lǐng)域，激光三角法已有不少應(yīng)用的先例，如激光切割高度跟隨系統(tǒng)精度在 0.01mm，國產(chǎn)的錫膏測厚儀精度在 0.1μm，激光測厚儀精度在1μm。
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