12月17日，“2021年中國運動控制/直驅產業高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業內人士匯聚一堂，共謀行業發展大計。在分論壇運動控制技術應用篇上，施耐德電氣工業自動化中國區運動控制市場部經理劉佳杰以“互聯網時代的施耐德電氣運動控制方案”為主題進行分享。

以下內容根據演講整理：

由于機械技術短時間內難以突破，長期供給壓力導致設備制造無法實現收入和利潤的總量持續增長。而產業升級提出了數字化的要求，不僅要求OEM提供可靠的設備單元，同時需要OEM進一步支持終端用戶實現IIoT（工業物聯網）要求。在這個背景下，施耐德電氣推出的基于物聯網的開放式EcoStruxure?架構與平臺，涵蓋了互聯互通的產品、邊緣控制層以及應用分析與服務。

對于運動控制廠家而言，我們過去談得更多是硬件層面的東西，未來運動控制產品或方案的競爭力會更多的體現在軟件層面（包括伺服驅動的算法），以及方案架構的競爭。

在運動控制產品上，施耐德電氣提供三大類產品，運動控制器，伺服和步進，以及機器人等執行機構。從產品豐富度而言，除了標準產品外，施耐德電氣還可以提供驅動電機一體化方案，模塊式方案，單電纜方案等創新性產品。

從運動控制的方案來看，施耐德電機可以提供從簡單的脈沖控制伺服，到基于SercosIII實時總線實現單個運動控制器最大130軸的同步方案。

施耐德電氣運動控制產品家族圖

施耐德電氣今年推出全新的Lexium28SSercosIII總線型伺服驅動器。搭配BCH2伺服電機，和ModiconM262控制器一起組成全新的高性價比運動控制解決方案，可滿足包裝、印刷、材料加工，電子電工，鋰電等不同行業客戶對伺服系統高性能、高精度、高速度的要求。

Lexium28SSercosIII總線型伺服，搭配BCH2伺服電機，提供預定產品組合，以滿足運動控制應用的需求，優化裝置性能。

Lexium28S伺服驅動器，提供4個尺寸，10個型號，功率覆蓋0.05KW至4.5KW。可以共享直流母線，在運行過程中節約能源，提高效率；具備STO安全轉矩關閉功能，該功能是機器安全系統不可或缺的一部分，幫助簡化了需要復雜安全設備的設施的設置，提高了維護操作期間的性能。內置32組運動控制任務，可以滿足新興經濟市場大多數簡單應用需求。無電源下載，可快速設定參數；驅動器PCB板有加強防護涂層，可以隔絕粉塵污染，避免短路情況；通過各項國際認證（CE、UL、TUV、WEEE），可用于出口。

BCH2伺服電機，采用亞洲法蘭尺寸，提供高分辨率單圈絕對值型編碼器、高分辨率多圈絕對值型編碼器和高分辨率光電編碼器3種類型編碼器電機，24組規格可供選擇。所有電機軸端帶油封，防護等級達到IP65，以助實現最佳的防水防塵效果。功率覆蓋0.5kw至4.5kw，額定轉矩從0.16Nm到28.6Nm，額定轉速為1500rpm至3000rpm。提供不同水平的電機慣量，適用于各種應用。

Lexium28S伺服驅動器

ModiconM262控制器支持工業物聯網，適用于高性能機器：內置MQTT和JSON協議支持機器直接上云功能；最大可支持5個獨立的以太網IP地址，實現網絡分段功能；配以3ns/5ns的高速芯片，能夠在要求嚴苛的應用條件下實現快速的邏輯與運動控制；同時，ModiconM262支持TLS1.2網絡安全加密功能并且具有Achilles認證，可以有效保證數據的私密性和安全性。

ModiconM262邏輯/運動控制器

Lexium28S伺服驅動和BCH2伺服電機的組合，搭配施耐德電氣ModiconM262運動控制器，為您提供高性價比的同步運動控制解決方案。

在該解決方案下，用戶可用戶可通云協議加密連接云平臺，實現數據上云。該方案最大可實現16軸同步，同步時間為1-2ms。此外，在該套解決方案下，還可以實現回零，Sercos設備與運動任務同步，可編輯的CAM曲線，傳動模式（主站/從站功能塊），編碼器輸入和虛擬軸與運動程序同步等一系列標準和高級運動控制功能。通過這些獨特的優勢，ModiconM262和Lexium28S伺服系列可助力用戶提高設備綜合性能，提升控制精度，提高生產速度。

ModiconM262+Lexium28S方案架構