12月17日，“2021中國運動控制/直驅產業高峰論壇”在深圳坪山隆重召開，五百多位業內人士匯聚一堂，共謀行業發展大計。在分論壇技術應用篇，ETG中國區首席代表范斌女士以《實時工業以太網EtherCAT及其未來》為題發表演講。

2020年，EtherCAT有哪些新信息？

ETG組織的發展情況如何？

EtherCATG/G10是什么？

怎么更好地利用EtherCATG技術？

EtherCAT與TSN，是什么關系？

TSN是未來的解決方案嗎？

以下內容根據演講整理：

大家好！下面由我來給大家分享EtherCAT技術和ETG（EtherCAT技術協會）2020年一年來的最新發展情況。

首先，ETG今年的發展并未受到疫情的影響，無論是會員增長數量還是活躍度方面依然保持穩定。截止到11月底，ETG全球會員共6058家，中國區會員數量1097，是德國外擁有最多會員數量的國家。在自動化市場，ETG毫無疑問依然是規模最大的工業以太網現場總線組織。

目前，根據Omdia公司的數據，在伺服驅動器市場上，EtherCAT技術是市場占比最高的工業以太網協議。這很大程度上要歸功于現場在座的中國設備供應商們對EtherCAT技術的支持。

獲得如此高的市場占有率，高效的EtherCAT的運行機制及充分的開放性是其根本原因。如今，為了擴展EtherCAT技術的應用領域，EtherCAT技術路線圖中推出了千兆和萬兆的EtherCAT技術——EtherCATG/G10。同EtherCATP技術一樣，EtherCATG是EtherCAT技術的擴展，而不是替代，兩者完全兼容。EtherCATG/G10基于EtherCAT運行原理，將帶寬擴展了十倍/百倍。但因為系統中的傳輸延時并沒有縮短，所以對于具體的應用，其通信周期并沒有縮短十倍/百倍。那么，怎么更好地利用EtherCATG呢？我們引入了分支控制器（EBC）的概念，以最少的投入可以成倍提升EtherCAT系統效率，從而將系統的通信效率提升3-7倍。

TSN是未來的解決方案嗎？事實上，TSN并不是一個類似于EtherCAT這樣的技術，也不適用于現場總線的通信。它是一組標準，目前該組標準尚未全部發布，EtherCAT可以通過網關集成的方式利用TSN。

最后，總結一下。

ETG是最早支持TSN的總線協會，并且已經推出了集成TSN的規范。EtherCATG/G10是EtherCAT技術的擴展，是面向未來的技術。

謝謝大家！

討論環節

主持人：謝謝！在技術和會員的支持下，我們能夠預見的未來，將會有越來越多的廠商依賴和支持EtherCAT技術。

范斌：EtherCAT技術一直保持著非常好的發展態勢，而且被越來越多的國內的廠商使用。未來，我們將持續完善EtherCAT技術，幫助大家共同從EtherCAT技術這塊蛋糕中獲益。

主持人：除了在技術上，在產品上會給國內的公司一些借鑒，如何避免技術方向上的浮躁和盲目跟風？

范斌：EtherCAT在中國的市場很大，我們面臨各種應用的需求。對于國內的自動化企業來說，在捕捉市場需求發展業務的同時，也要考慮到企業將來的技術發展路線。無論是市場的需求、技術的發展，還是行業、工藝的發展，能否在市場中競爭中發揮自身的優勢至關重要。