名傲移動(dòng)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱為MiR）為諾和諾德天津工廠部署了5臺(tái)MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人，提高其倉(cāng)儲(chǔ)物流效率。諾和諾德是一家丹麥生物制藥公司，專(zhuān)門(mén)研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病及其它嚴(yán)重慢性疾病的藥品。在過(guò)去，該公司位于中國(guó)天津的工廠使用人工叉車(chē)將包裝材料的托盤(pán)搬運(yùn)至高層貨架處，然后再使用專(zhuān)用叉車(chē)將托盤(pán)抬起放置到貨架上。通過(guò)自動(dòng)化解決方案的部署，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人每周可為倉(cāng)庫(kù)節(jié)省至少35個(gè)小時(shí)的人工搬運(yùn)工時(shí)，有效釋放了勞動(dòng)力，讓他們能專(zhuān)注于其他更高價(jià)值的工作上。

諾和諾德公司是一家總部位于丹麥的生物制藥公司，專(zhuān)門(mén)研發(fā)及生產(chǎn)治療糖尿病、肥胖癥、罕見(jiàn)血液疾病、內(nèi)分泌紊亂等其它嚴(yán)重慢性疾病的藥物。該公司于1994年進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，其天津工廠于1996年投入運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)治療糖尿病的胰島素。當(dāng)時(shí)諾和諾德天津工廠占地40，000平方米，隨著國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，該工廠于2006年完成擴(kuò)建。

為了保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，諾和諾德采用了一個(gè)全方位、精益求精的方針不斷優(yōu)化其天津工廠的生產(chǎn)效率。諾和諾德天津工廠倉(cāng)庫(kù)主管趙欣表示：“我們工廠擁有高度自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備。但我們認(rèn)為內(nèi)部物流系統(tǒng)仍有改進(jìn)空間，如能完善這點(diǎn)，加強(qiáng)自動(dòng)化，效果肯定會(huì)立竿見(jiàn)影。”

以往，對(duì)諾和諾德天津工廠而言，把包裝材料從貨車(chē)卸貨區(qū)搬運(yùn)至工廠倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)是一項(xiàng)繁瑣、勞動(dòng)力密集的工序。在一個(gè)普通的工作日，使用叉車(chē)運(yùn)送物料需至少花費(fèi)5個(gè)小時(shí)完成，而在極度繁忙的生產(chǎn)期間則需要8個(gè)小時(shí)以上才能完成。

趙欣表示：“對(duì)于天津生產(chǎn)廠而言，我們認(rèn)為最繁重的工作來(lái)自于內(nèi)部的運(yùn)輸。所謂內(nèi)部運(yùn)輸，就是收貨區(qū)到倉(cāng)庫(kù)間距離100米的運(yùn)輸?shù)缆贰Ｔ谶@段運(yùn)輸?shù)缆分校覀冇谐^(guò)3－4個(gè)彎道和很多人員密集地區(qū)。所以我們嘗試用一些新的技術(shù)去改善現(xiàn)狀。”

安全靈活的移動(dòng)機(jī)器人加強(qiáng)內(nèi)部物流及優(yōu)化人力資源配置

在評(píng)比了不同的解決方案后，諾和諾德認(rèn)為有效載荷500公斤、最大移動(dòng)速度為2．0米／秒的MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人最合適。

由5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人組成的車(chē)隊(duì)安全、靈活并易于集成，諾和諾德可以無(wú)需更改車(chē)間布局即能在倉(cāng)庫(kù)中采用MiR500，它們代替了叉車(chē)負(fù)責(zé)在倉(cāng)庫(kù)車(chē)搬運(yùn)各種類(lèi)型包裝材料。

在倉(cāng)庫(kù)收貨后，5臺(tái)MiR移動(dòng)機(jī)器人會(huì)在一旁排隊(duì)等候物料從貨車(chē)卸下隨即裝載到其機(jī)架上。然后通過(guò)MiR移動(dòng)機(jī)器人所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機(jī)、內(nèi)置傳感器和出色的軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開(kāi)障礙物，自主地導(dǎo)航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達(dá)目的地。當(dāng)MiR500機(jī)器人到達(dá)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)后，仍有序排隊(duì)等待把物料的托盤(pán)搬運(yùn)至高層貨架處。在物料卸下后，專(zhuān)用高層貨架叉車(chē)就會(huì)把物料抬起并放置在高層貨架儲(chǔ)存。

諾和諾德天津工廠倉(cāng)庫(kù)管理員高越介紹道：“在我們的日常操作中，MiR移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中可以與工作人員和叉車(chē)近距離協(xié)作共事。若機(jī)器人在運(yùn)行途中遇到人或障礙物的時(shí)候，都會(huì)先減速或者直接停下。通過(guò)它自有的自主導(dǎo)航系統(tǒng)重新進(jìn)行路徑規(guī)劃到達(dá)任務(wù)終點(diǎn)。”

他補(bǔ)充道：“MiR500機(jī)器人每周至少能為倉(cāng)庫(kù)節(jié)省35個(gè)小時(shí)的工時(shí)。這些工人可以專(zhuān)注在倉(cāng)庫(kù)中更系統(tǒng)、更有價(jià)值的工作任務(wù)中。這5臺(tái)MiR500機(jī)器人可以滿足我們?nèi)粘；镜倪\(yùn)輸需求，受到倉(cāng)庫(kù)工作團(tuán)隊(duì)的歡迎。”

先進(jìn)的軟件系統(tǒng)支持中央化管理

MiRFleet車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)是一個(gè)易于編程操作的平臺(tái)，它能對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集中控制，也使得倉(cāng)庫(kù)技術(shù)人員無(wú)需觸摸機(jī)器人即能管理它們。得益于此，管理5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人非常便捷。

高越表示：“我們會(huì)通過(guò)平板界面來(lái)使用MiRFleet車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)管控機(jī)器人，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常方便，可以隨時(shí)隨地的操控5臺(tái)MIR500移動(dòng)機(jī)器人的多點(diǎn)運(yùn)行邏輯。”

由于倉(cāng)庫(kù)四周屬于動(dòng)態(tài)環(huán)境，工作人員、托盤(pán)或是其他機(jī)器人等障礙可能會(huì)出現(xiàn)在自主移動(dòng)機(jī)器人的行進(jìn)途中因而造成路徑擁堵。使用MiRFleet車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)可以指揮機(jī)器人并讓它們安全有序地導(dǎo)航多個(gè)路徑。技術(shù)人員還可以通過(guò)該軟件系統(tǒng)監(jiān)控日常數(shù)據(jù)、任務(wù)管理、以及對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，例如在需要時(shí)可以通過(guò)MiRFleet車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)讓移動(dòng)機(jī)器人返回充電樁進(jìn)行自我充電。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在諾和諾德天津工廠的部署項(xiàng)目獲得了MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特的高度支持。尼瑞艾特項(xiàng)目經(jīng)理高文杰表示：“5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人在諾和諾德倉(cāng)庫(kù)的成功部署，讓他們可以解放更多員工來(lái)從事更有價(jià)值的工作。通過(guò)此次成功地應(yīng)用，大家也有信心在移動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的衍生應(yīng)用上進(jìn)行更多大膽的嘗試。”

探索更多MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用潛力

在成功完成初步部署的基礎(chǔ)上，該工廠正在考慮并測(cè)試MiR500的其他應(yīng)用選項(xiàng)。趙欣表示：“我也非常有信心，與MiR未來(lái)的合作將會(huì)非常成功。”

隨著每天收貨量及發(fā)貨量不斷增加，諾和諾德天津工廠也正在探索MiR500在倉(cāng)庫(kù)中的更多可能。他們不斷優(yōu)化這5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行邏輯，充分運(yùn)用MiR500的性能優(yōu)勢(shì)，為諾和諾德天津工廠實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化效果。