增量編碼器由于其結構緊湊、價格低廉，已成為許多應用中不可或缺的產品。
倍福的 EL51xx 系列 EtherCAT 端子模塊可以通過 RS422 和 TTL 信號對 5 V 增量編碼器進行分析，很好地滿足了這個重要需求。通過這四款結構非常緊湊的高性能 I/O 對 EL51xx 系列的擴展，現在可以用更節省空間和更加經濟高效的方式實現對控制器中增量信號的分析。
EL51xx：四款超小體積的高性能端子模塊進一步完善了倍福的 EtherCAT I/O 系列
倍福最新推出的四款 EtherCAT 端子模塊不僅可以采集頻率高達 5 MHz 的增量信號，而且具有許多參數化選項并集成很多功能，可以最佳匹配具體的控制任務。
每款 EtherCAT 端子模塊都集成有傳感器電源，可被參數化為 5、12 或 24 V，可以連接帶有差分 RS422、5 V TTL 或集電極開路接口的編碼器。由于它們都內置有上拉電阻器，因此無需外部接線即可實現集電極開路分析。額外的 24 V 數字量輸入用于保存、鎖定和設置計數器值。端子模塊內集成了如旋轉軸功能、工件測量和扭矩監測等各種功能，因此也可以直接在端子模塊內進行數據預處理。它們可以測量周期、頻率和速度，分辨率高達 10 ns。此外，它們還可以測量輸入信號的占空比。由于這些端子模塊具有插補微增量功能，因此能夠實現更高精度的動態軸定位。它們還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統的其它輸入數據，從而能夠簡單、精確地同步控制器任務。
EL51xx 系列通過以下 EtherCAT 端子模塊得到了擴展：
EL5102：2 通道增量編碼器接口，5 V（RS422，TTL，集電極開路）
EL5112：2 通道增量編碼器接口，5 V（2 x AB 或 1 x ABC RS422，TTL，集電極開路）
EL5122：2 通道增量編碼器接口，5 V，單端（TTL，集電極開路）
EL5131：1 通道增量編碼器接口，5 V，帶有可參數化的 24 V DC 輸出
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