全球經濟受疫情的沖擊仍在持續，全面復工復產的國內市場全力復蘇。剛剛過去的上海工博會，我們見證國內觀眾對于后疫情經濟的無限期待。在自動化展場館智慧物流和智能搬運已然占據熱點主題，而談到智能搬運不得不提及納諾達克這款“小而強大”的一體化智能驅動輪，在一體化方面，納諾達克工程師團隊可以采用先進技術對這一領域應用定制解決方案。

從納諾達克發布的第一款自主研發的AGV小車驅動輪開始，它一直都是德國研發團隊重要攻堅項目。近兩年，借助創新和研發上的持續投入，納諾達克這款驅動輪已經完成了多次優化升級，并且作為納諾達克特色產品，從用材、結構、單元布局到外部兼容性設計上實現了全方位優化。

如今，小型化、輕量化已成為電子設備重要發展趨勢的行業背景下，更高效率、更低成本、更高集成度、低功耗和小體積的納諾達克新型驅動輪一經發售，迎來了市場客戶廣泛而高度的關注。納諾達克推出的這款新型輪式驅動器，專為在自動導引車 (AGV) 設計。它可以輕松集成到現有和復雜的車輛概念中，并快速投入運行。輪式驅動器包括直流無刷電機 PD4-E，配以集成控制器、帶有 1024 PPR 和 CAN 接口的磁性單圈絕對值編碼器、減速比為 7:1 的行星變速箱 GPLEP70 和安裝法蘭。它提供兩種版本，可用于右側和左側操作。在這里我們詳細介紹一下這款驅動輪的性能優勢：

它到底有何卓越之處

硬核優勢

專門為AGV行業開發！GP56作為兩級速比齒輪箱，采用大口徑外圈的強化軸承，輸出轉矩與普通減速箱類似，但是軸向承載力大大增強，可以承受較高的徑向和軸向負載，每個輪子可達280Kg

可以將車輪直接集成在上面，與傳統的單獨行星減速箱再裝車輪相比，尺寸要縮短很多而且價格更低

能適配57和86電機

最小車輪外徑為 100 mm，由 PEVODYN-Soft 78° Shore A 制成。還提140mm\150mm\160mm\180mm\200mm等多種外徑尺寸供客戶選擇。

可根據要求提供更多電機/變速箱選件和現場總線接口。

超緊湊設計

驅動輪、軸承和減速箱形成一個超緊 湊單元，只占用極小的空間卻能夠承 載高徑向負荷。將驅動輪和帶控制器 的電機集成，大大減少布線時間和必 要的配件數量

最大化靈活性

WD系列驅動輪 可以和各種各樣的電 機、剎車和旋轉編碼器適配，并且可 訂購帶支架或者不帶支架的版本。配 合納諾達克PD6電機，很快我們還將 上線STO 安全功能。

客戶定制方案

該驅動輪擁有標準化的減速比1:16. 齒輪減速比可根據客戶需求定制。所 有其他配件均可根據個人需求選配以 適應不同的應用場合。

參考設計

高精度。外形小巧的新型驅動輪旨在輕松與現有標準化產品靈活集成，提供各種直徑以滿足規格要求。我們提供如下參考設計：

性能參數與適配產品型號：