9月19日，為期5天的2020工博會圓滿落幕，、深切地感覺到后疫情時代工業企業的活力。本屆工博會相比于往年，有三個詞匯頻現：協作機器人、ARM和數字化。下文我們來談談這三大高頻詞匯給工控行業釋放了哪些信號。

機器人企業紛紛聚集協作機器人

在這屆工博會的機器人展中，小編發現各大機器人企業在重點宣傳和展出的展品中，大部分企業的側重點都在協作機器人上。

比如四大家族中的庫卡和發那科，分別推出了其協作機器人產品。庫卡展出其醫療行業的LBR Med醫療機器人，這是庫卡協作機器人在醫療場景的應用展示，也是唯一經CE體系認證可集成到醫療產品中的機器人組件，發那科首發CRX－10iA全新一代協作機器人，主要針對小型部件的搬運和裝配。例外，新松、艾利特、節卡、勃肯特等眾多國產機器人知名廠商均在工博會上重磅首發各自的協作機器人展品。從以上一眾國內外知名企業可以看出，協作機器人成為各大機器人展商爭相PK的重要細分領域。

協作機器人自20世紀90年代初首次登上歷史舞臺，開創先河的是2005年成立的優傲機器人公司，由于其有效載荷更輕、占地面積更小、更容易編程而且更安全的天然優勢，協作機器人自進入市場以來，大受歡迎。在中國，協作機器人從2012年開始已然成為國內一大充滿生命力的機器人類別，成為近兩年來中國機器人市場增長最快的細分市場。

最初，協作機器人主要用于拾取、放置和機器維護，近年來，協作機器人在行業應用方面被用在更多領域，如食品和飲料、醫療保健等，此次庫卡的展品則是用在醫療領域，艾利特首發新品“平臺級”協作機器人產品的CS系列則可以用在除了3C電子、汽車零部件這些傳統行業，還將應用在包裝物流、家電日化和新消費等新興領域。

而且，據小編觀察，協作機器人的發展趨勢是更簡單、易用、安全，眾多機器人廠商都著力于研發更簡單好用的協作機器人落地解決方案。

新一代移動機器人——ARM

此次工博會上，磁條、二維碼導航的產品展出較少，以SLAM導航的AGV即ARM自主移動機器人在各機器人企業展臺頻現。傳統的AGV主要為“沿著地上鋪設的導引線移動運輸車”，自問世以來就被定義為工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛，但是這種依照預設指令執行任務的AVG有一個明顯的缺點，由于精度問題，在多機作業時容易在導引線上阻塞不能靈活應對現場變化，于是，隨著傳感器和人工智能技術在移動機器人行業的應用，ARM便應育而生。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現了一批領先企業，激光AMR國外代表企業有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等；國內則以極智嘉等企業為代表。視覺AMR由于技術難度相對較高，目前在全球范圍內擁有成熟視覺導航技術的企業并不多，國外企業CanvasTechnology為代表，國內靈動科技、藍芯科技的視覺導航技術也已經十分成熟。

本屆工博會上，庫卡、斯坦德、GEEK＋等均推出其激光SLAM導航的ARM新品。

ARM產品的推出對傳統AGV造成了一定沖擊，有觀點認為AMR自主移動機器人將助力自動化發展進一步升級，AMR自主移動機器人實現了規模生產后，生產和使用AMR的成本將會進一步降低，AMR未來或將逐步取代傳統AGV市場。

但是小編看來，ARM雖然在柔性化能夠對環境中各種動態變化做出自己的合理反應這點上優于AGV，但是短時間內并不會在規模的替代AGV，畢竟在汽車、家電和大型電商倉儲中，磁條和二維碼AGV憑借其效率、價格、穩定的性能等打下的江山也不是那么輕易能被撬動的。

數字化平臺——企業智能制造轉型的必選題

在本屆工博會自動化展，小編觀察到諸如西門子、菲尼克斯這類工控巨頭，都在談數字化平臺。西門子以“數字化企業——讓工業更進一步”為主題亮相第二十二屆中國國際工業博覽會，內容涵蓋數字化企業、前沿技術、創新產品下的30個主題，超過100個硬件及軟件產品，全面展示數字化企業平臺的最新進展及應用成果。就算是機器人展參展企業，也紛紛推出其智能的數字化平臺，如庫卡的KUKA Connect數字化產品，能夠讓機器人高效精準地融入各種工業生產場景，實現機器人的智能、互聯，讓客戶通過管理平臺實時掌握現場機器人運行情況，發那科的生產車間數字化管理解決方案Smart LINK?SCADA，錢江機器人的MES系統等等，相比于往年著重展示機器人解決方案，今年的工業自動化企業在下一盤更大的棋，那就是部署數字化平臺。