隨著中國本土自動化工業水平的提高，定制高性能產品匹配多樣化的應用場景逐漸成為一種市場趨勢，這也意味著對伺服系統更新的挑戰進一步提高。如何實現標準產品和定制產品之間的平衡，如何進一步縮減研發時間與成本，成為各自動化廠商爭相解決的問題。

9月15日，由中國傳動網、清能德創電氣技術(北京)有限公司、中國運動控制聯盟聯合主辦的“清能德創高性能大功率多軸一體伺服驅動器—CoolDrive RA”新品發布會在上海國家會展中心隆重舉行，來自3C制造、激光、數控、機器人、包裝、印刷、鋰電及運動控制等行業的企業高層、工程師、技術負責人參加會議，共同見證了清能德創新品——高性能大功率多軸一體伺服驅動器CoolDrive RA的問世。

會議伊始，清能德創市場部經理李星霖先生對來賓表示了熱烈歡迎。他介紹道，清能德創是一家成立于2012年的國家級高新技術企業。自成立以來，清能德創為自動化、運動控制領域提供優質的核心零部件產品、系統方案和服務，并立志成為中國EtherCAT伺服驅動引領者和中國工業機器人伺服驅動領先者。

為客戶提供專業的技術服務是清能德創不變的宗旨，售前方面，清能德創有專業的團隊參與客戶的產品選型和系統優化設計。售后方面，清能德創提供產品維護、系統應用問題診斷和行業認證支持等服務。在定制化服務上，清能德創既有諸如振動抑制、拖拽示教、碰撞檢測等定制化服務的開發，也有定制產品的研發生產。

現場新品發布環節，演講人李星霖對清能德創全新高性能大功率多軸一體伺服驅動器—CoolDrive RA進行詳細介紹。

CoolDrive RA具有小材大用、性能卓越 、深度定制、高效裝配、靈活擴展等五大特點。

“小材大用”是指RA可實現小型化與大功率的兼顧。與同配置A8相比，CoolDrive RA體積最高可節省50%。除了體積小，RA還擁有超強驅動力，在380V的條件下，單軸的最大電流可達到50A，具備最高3.5倍的過載能力。

性能方面，多核DSP的配置讓伺服系統的性能大幅提升，電流環更新時間快至2.5μs，速度環、位置環控制周期最快可達62.5μs；同時CoolDrive RA支持多種編碼器，分辨率高達24bit；內置有自整定功能，自適應陷波濾波器，自動增益切換，振動抑制，模型追蹤振動抑制，象限突起抑制，功能安全等豐富應用功能，以滿足不同行業需求。

在深度定制方面，CoolDrive RA可以根據系統要求，選擇電機規格及驅動器軸數，也可以根據設備功率要求，選擇符合系統所需的伺服軸規格。

在裝配上，CoolDrive RA憑借“穿墻式安裝”、“風道分離設計”、“彈簧壓接配線”等特點，實現高效裝配的目的。可穿墻式安裝，簡單方便；風道分離的設計可滿足高效散熱的需求；選配散熱風扇模組可進一步提升設備散熱能力；彈簧壓接配線，既安全可靠，又大幅提升了配線、裝配效率。

此外，RA提供直流母線輸出端口,無需增加交流配電,能快速實現系統輔助軸擴展應用。

CoolDrive RA主要應用在大負載工業機器人和大幅面大功率激光切割兩大領域。

大負載工業機器人

隨著國產終端客戶在自動化改造的不斷深入，大負載機器人開始進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領域。李星霖將大負載工業機器人的控制難點總結如下：

RA采用全新的技術平臺，可以應用更復雜的伺服控制算法，加入獨有的機器人機械振動抑制技術和負載擾動抑制技術，可有效抑制振動，提高機器人的效率和安全性，有效消除機器人帶重力負載啟動時點頭現象，減小由摩擦和間隙導致的軌跡跟蹤誤差。

大幅面大功率激光切割

大幅面大功率激光切割控制對過載能力和軌跡精度要求十分高，CoolDrive RA的象限凸起抑制技術可通過象限補償，抑制象限凸起，圓弧加工平滑過度，提高加工質量。

高性能、大功率、定制化， CoolDrive RA助力客戶在諸多選擇之間實現平衡之道，滿足大負載工業機器人及激光切割等領域對高性能大功率伺服的定制化需求。