8月11日，為期3天的2020廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會(SIAF)在廣州市中國進出口商品交易會展館舉辦。作為國內運動控制領域的佼佼者，眾為興攜旗下運動控制、機器人等創新產品及解決方案參展。在3.2館E17展位，眾為興的CNC9810E-五軸同步控制平臺、機器人視覺飛拍展示平臺成為本屆展會的兩大亮點。

        （020SIAF現場，眾為興展臺）

        眾為興打造的CNC9810E-五軸同步控制平臺，由CNC9810E-C01總線數控系統、EtherCAT總線模塊化伺服、EtherCAT總線模塊化IO構成，具有高效率、高速度、高精度、平滑柔性等特點，適用于五軸木工雕刻、行李箱切割、石材雕像雕刻、3C行業手機、PAD、筆電外殼的拋光打磨。

        CNC9810E-五軸同步控制平臺

        據介紹，CNC9810E是一個十二軸總線控制系統，可根據不同用戶需求配置步進、伺服驅動器，融合了多項核心技術。其中五軸控制技術采用RTCP算法、通用幾何誤差算法，適用于各種雙轉臺、轉臺+擺頭的機械機構結構的高速高精密磨具零件、手機拋光打磨，義齒加工。該系統還能夠實現超高精度加工，插補周期短至25微秒，插補精度0.0001毫米。

        目前，眾為興的五軸聯動解決方案已在行業主流廠商取到良好的應用效果。

        在某些插件、組裝類視覺項目中，尤其是當機器人的手臂末端搭配有多吸嘴或多夾爪，來取放物件時，利用飛拍技術能顯著縮短生產周期，提高了加工品質。眾為興的視覺飛拍技術，實現了機器人和視覺更高效地融合，適用于物料插件、高速下相機視覺定位、輔料黏貼、多工具物料裝配等場景。

眾為興-機器人視覺飛拍工作站

        機器人視覺飛拍展示平臺主要硬件系統由眾為興GR4215高速機器人本體、QC410驅控一體、AVS視覺系統組成，平臺搭載機器人軟件ARStudio，視覺系統軟件AVS4.0。

        GR4215高速機器人基于全動力學模型，可預測機器人慣量變化，自動計算最優加速度，限制力矩提升節拍且根據慣量變化調整伺服控制，高響應速度高精度到位，AVS視覺系統定位精度達1/64像素，且支持所有安裝方式下的自動標定，機器人與視覺系統融合的飛拍技術極大縮減應用工藝時間，整機精度±0.025mm以內。

        盡管眾為興的視覺飛拍技術已經在市場上有批量應用，但以工作站的方式在展會演示還是首次。飛拍不同于定拍，當被抓取的工件經過相機上方的時候，不需要停下來進行拍照，而是直接在機器人運動時拍照，并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋，對可能產生的工件偏移，進行二次修正糾偏處理。

        在本屆展會上，眾為興還展示了GR高速搬運站、并聯同步工作站、龍門同步工作站、圓弧同步跟隨分揀工作站等運動控制解決方案。

        眾為興-總線運動控制平臺