工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行任務,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編好的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
21 世紀以來,機器人技術的應用開始從制造領域擴充到非制造領域,研究和發展基于非結構環境、極限環境下的特種機器人技術已經成為主要方向。同時,機器人研究又不斷向智能化、模塊化、多功能化以及高性能、自診斷、自修復趨勢發展,以適應市場對“敏捷制造”、多樣化、個性化的需求,適應多變的機器人作業環境,向更大更寬廣的制造與非制造領域進軍。我國的工業機器人研究雖然起步晚,但是有著廣闊的市場潛力,有著眾多的人才和資源。
圖書內容
《工業機器人產品應用實戰》從實用性出發,聚焦ABB 工業機器人在產品包裝中的實際應用,以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB 機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站,學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程,解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業生產實踐,真實再現了產品包裝生產現場的情境。本書配有含相應工作站文件的光盤,供讀者使用。