項目背景 

對于一些大中型企業車間，都需要對半成品更換加工區域，而且考慮到車間運輸空間有限，無法容納叉車、液壓車等搬運工具，只能通過人工搬運，導致人力成本高且效率低下。

該公司成立于2015年5月，本部位于青島，是一家知名國企。主要從事微波、光電通信、數字通信、基礎通用類測量儀器以及自動測試系統、微波毫米波部件等產品的研制、開發和批量生產，并為軍、民用電子元器件、整機和系統的研制、生產提供檢測手段。公司產品與技術廣泛應用于衛星、通信、導航、雷達、科研、教育等領域，并為載人航天工程、探月工程、光纖通信干線工程、大飛機制造等國家重點項目提供配套保障。

隨著公司業務快速發展，原本的人工搬運不僅人力成本高、效率低，而且還存在安全隱患，極大的阻礙了生產車間的生產效率，急需解決車間物流自動化的問題。

客戶課題

由于工廠車間電路板制作區與裝配區、機械裝配區、調試區、老化間分布在生產車間的不同區域，電路板制作完成后需要人力搬運至裝配區，裝配完成后再搬運至調試區，調試完成后還需要到老化間進行老化實驗，頻繁的物流運轉導致人力投入大且生產效率低，急需提升工廠物流運輸自動化與智能化。

仙工智能方案

該公司經過多方考察與仔細對比之后，最終選擇了移動機器人領域內的佼佼者——仙工智能。基于這樣的課題，仙工智能僅用2臺基于SRC的潛伏頂升移動機器人，便幫客戶解決了靈活搬運的問題。

根據客戶現場情況，共有四個生產區域，包括機械裝配區（1個工位），電路板裝配區（2個工位），調試區（8個工位），老化間（1個工位） ，共有11個工位

車間布置圖

l 軟、硬件配置

硬件：基于SRC潛伏頂升移動機器人（2臺）、充電樁（2臺）、調度服務器（1臺）、呼叫平板（11臺）

軟件：一站式實施工具Roboshop Pro、統一資源調度系統SRD

l 具體實施流程

Roboshop Pro掃描圖 

（1）先通過仙工智能一站式實施工具Roboshop Pro完成地圖構建，站點、路線及區域編輯，包括機器人工作任務序列編輯；

（2）工作任務序列編輯完成后，在每一個工位都配備1臺呼叫平板。當該工位有搬運需求時，通過平板發送任務需求，統一資源調度系統SRD會安排距離最近的一臺機器人來完成搬運任務。

SRD調度圖 

根據訂單要求，兩臺頂升車均可完成

①機械裝配區與調試區之間的運輸

②電路板裝配區與調試區之間的運輸

③調試區與老化區之間的運輸

所有的工位之間都可實現雙向運輸。

（3）如果有機器人電量較低時，SRD便會調度它自動行駛到充電樁位置進行充電，從而保證了生產車間全天候不間斷運輸。

l 實施難點及對策

難點：

由于車間現場空間狹窄，當車體背負貨架后運行時，只允許1臺機器人通過；需要有效的調度，才能保證2臺機器人不會同時出現在狹窄的通道，從而避免出現碰撞、死鎖等問題。

對策：

利用仙工智能統一資源調度系統SRD，將現場進行區域劃分。參考上面SRD調度圖，每一個顏色被設置成一個資源區，即當其中一臺車處于資源區，另一臺車只能在資源區外運行或等候，這樣便解決了客戶的難題。

給客戶帶來的價值

一方面，用機器人取代人工搬運，解放了人力，讓技術人員有更多時間和精力投入產品研發與測試，有利于節約時間成本和人力成本，提高了車間的生產效率；另一方面，推動車間實現了自動化與智能化。