SICK 二維碼讀碼器在AGV導航方式的應用

AGV導航方式即自動導引車導航技術。AGV只有在工作環境中精確制導自身位置，明確工作區域才能實現有效的工作。AGV導航和定位功能是AGV的核心功能之一。

二維碼導航通過地面上二維碼讀碼識別，達到確定AGV坐標位置的確認。二維碼導航的原理是自動引導AGV通過QR二維碼讀碼識別，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現精準定位，以實現AGV單機成本降低的需求。

SICK 在二維碼讀碼識別領域有豐富的從業經驗，品種豐富。SICK 讀碼器基于圖像的讀碼器功能多、性能強大、舒適且便捷。即使在高輸送速度下，也能可靠識別和精確分析一維、二維、DPM 條碼，包括部分損壞的條碼。無論是金屬、玻璃、塑料還是紙張、對于所有表面和應用情況，均提供相應的解決方案。大量設備變型、多種接口、網絡性能：滿足越來越高的要求。

下面我們重點介紹幾款SICK 讀碼器：

SICK Loctor64x 系列

憑借其 40 Hz 幀率和實時解碼功能，它能在最高速度下、可靠地識別一維、二維和直接標記的代碼。170 萬的圖像分辨率實現了大視場面積。配有功能鍵、自動裝置、激光輔助、聲學反饋信號、綠色反饋 LED、極為直觀的設備裝置降低了培訓和安裝成本。圖片和參數備份副本可以保存在microSD 存儲卡中。借助 SICK 的 4Dpro ，可以將 Lector64x 集成至多個工業網絡。

主要特征：   

170 萬像素的分辨率，40 Hz 的高幀率

集成的大功率 LED 照明

功能鍵、激光輔助、光學和聲音反饋信號

智能、快速的解碼算法

SICK Lector62x系列

最高功率和最大吞吐量：SICK 基于圖像的讀碼器 Lector642 滿足物流和工廠自動化的需求。Lector62x 是一款基于圖像的緊湊型讀碼器，用以可靠檢測一維和二維條碼、堆棧碼以及明文。性能強勁的 DPM 解碼器可以完整無誤地讀取對比度低、臟污或代碼質量差的激光打標或點陣型代碼。由于采用雙色 LED 的高光強照明方案，Lector62x 對環境光極其不敏感。即使照明條件不斷變化，亦可確保穩定讀取。面對安裝空間受限的生產線，該款讀碼器憑借配備旋轉式連接器單元的緊湊型外殼成為理想之選。

主要特征

智能解碼算法和高性能的 DPM 解碼器

對環境光不敏感

高光強的紅色、藍色、紅外線 LED

靈活的光學配件，如偏振過濾器或 Dome 配件

緊湊結構與旋轉式連接器單元

配有自動對焦、激光瞄準器、綠色反饋 LED 的設置助手

用于參數備份和圖片存儲的 MicroSD 卡

采用全方位分類、過濾和輸出格式化的創新數據處理