波士頓動力的Spot售價太高?低成本的開源四足機器人原型來啦

時間:2020-06-19

來源:中國機器人網(wǎng)

導語:據(jù)悉,Solo 8旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型,希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。

  盡管波士頓動力公司的Spot四足機器人已經(jīng)上市,但它的售價也高達7.5萬美元(53萬RMB)。如果這遠遠超出了你的預算,那紐約大學與德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā)的Solo8,或許是一個不錯的替代選擇。據(jù)悉,Solo8旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型,希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。

  同樣的想法,已經(jīng)在加州WillowGarage發(fā)布的PR2機器人項目上提出過。

  除了支持多種步態(tài)和行走方向,Solo8的扭矩控制馬達和驅(qū)動關節(jié)還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復行走,以及保持方向、姿態(tài)和穩(wěn)定性。

  據(jù)悉,Solo8的重量僅略超2公斤(4.4磅),具有很高的功率/重量比。設計師表示,其能夠比其它大多數(shù)四足機器人都更輕松和安全地工作,預計售價不超過幾千歐元。

  馬克斯普朗克DynamicLocomotion團隊負責人AlexanderBadri-Sprowitz補充道:如果讓一支研究團隊從頭開發(fā)這種機器人,幾乎要浪費四年的時間。

  此外Solo8項目匯集了廣泛的專業(yè)知識,全球任何實驗室都可以在線上下載文件和打印零件,然后自行采購其它所需的零件。

  只需通過幾周的時間,每個研究人員都可輕松為其添加額外的功能,從而極大地加速全球機器人研究的進程。


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