【文/段超】新能源汽車多了，但充電樁卻不是想建就能建的。

這里面業主、運營商、物業、電網幾方面糾纏不清，成本、效率、維護各個方面也存在種種問題。而充電樁一日不大規模落地，新能源車主的心就一日不得安寧，畢竟與“油老虎”相比，你永遠不知道你的“電動爹”能不能撐到下個充電站，下個充電站是否還有位置給你，你是否會上演一出當街推車的戲碼等等。

從“車找樁”到“樁找車”

所以，針對這些問題，大眾等車企率先推出了移動充電機器人或者叫移動充電站的概念，將車位與充電站進行“分離”，如果車主需要充電，只需要撥打電話，移動式充電站就會到指定地點為車輛進行充電。

當時大眾宣布將在 2019 年上半年在德國沃爾夫斯堡推出第一批移動充電站。如今2020已過一半，或許是因為運送成本問題，或許是儲能問題，目前尚未看到該充電站的規模化應用。

但一個新生事物永遠不缺乏探險家。今年4月，愛馳汽車公布了在中國以及歐洲獲得的七項專利，其中就涉及到一款移動充電機器人，該款移動充電機器人CARL可以自己尋找電動車，并給電動車充電。

和倉儲領域的“人找貨”到“貨找人”相似，移動充電機器人就是大范圍的“車找樁”到“樁找車”，所以主要分為兩大部分，分別是移動機器人和儲能裝置。

首先，從移動機器人的角度來講，優艾智合CEO張朝輝表示：“這種移動充電機器人從結構上來講屬于AGV+機械臂的復合型機器人，再加上末端的視覺相機部分。難點在于整體的控制流程和精度問題，而且由于是在室外環境，對移動機器人的導航規劃能力和精度都有很高要求。”

優艾智合的移動充電機器人demo

第一步是移動機器人找到汽車充電口的位置，由于汽車的停放位置不固定，這就對移動機器人的定位精度有著很高要求，第二步就是在末端執行器部分，由于是大功率交流電，所以相比于油槍，充電口極為復雜，要準確的找準每一個針口，難度很高。

綜合來看，目前在機器人純技術方面，還是有很多問題，張朝輝也表示：“demo能做，但是商業化落地，目前的技術難度太大。”

其次，從儲能的角度來看，杭州捷能總工孫世強給高工移動機器人算了一筆賬，“充電機器人電量50度左右，單車充電保證50公里就足夠了，以國產特斯拉model3為例，正常狀態下它跑50公里估計耗費七八度電左右，再加上機器人自身的耗電量，一臺機器人能夠完成5臺車的充電。”

應急充電機器人

孫世強表示：“新能源車的一個大賣點就是同等續航下電費的價格只有油費的四分之一到五分之一，而移動充電機器人會讓這個成本優勢大大減少，所以，我認為正常充電肯定去充電站，移動充電機器人只能是應急充電。”

所以稱呼它為“應急充電機器人”更為貼切。

有前景嗎？肯定是有的，即使是燃油車發展這么多年了，滿大街的中石油、中石化，依然有司機上了高速才發現自己的車沒油了。

對于新能源車企來講，用戶的充電解決不了，他們的銷量就永遠上不去。蔚來此前曾推出過“一鍵加電”服務，用戶通過 App 下單后，蔚來道路服務專員會上門取送車輛并代客加電，或者由充電車到達現場提供加電服務。根據官網顯示的 “能量無憂”套餐價格，每個服務月 15 次加電服務以及 1000 度加電額度售價 980 元，年費 10800 元。不購買套餐的話，單次價格為 180 元。

去年底，特斯拉半掛車式的移動充電站曝光，該半掛車上所搭載的儲能裝置為特斯拉商用儲能電池 Megapack，該電池于 2019 年 7 月份推出。官方表示其單次存儲容量可以達到 3MWh，因此理論上可以為 30 輛配備 100kWh 容量電池的 Model S/X 從完全沒電充到滿電。

可以看出，各方面現在都在發力充電機器人市場，移動充電站的出現具備一定的優勢和便捷性，但與逐步建立傳統的充電樁相比，移動充電站是不是一個解決充電問題的最優解，或者只是在電動汽車充電網絡建設不完善的時候的一種過渡和補充，或者是對臨時救援充電提供另一種解決方案？它將在未來扮演何種角色，目前尚不清楚。