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蘋果自動駕駛技術將融合傳感器數據 進行感知決策

時間：2020-06-04

來源：cnBeta

導語：一般來說，來自傳感器的數據將只限于一條管道，不會受到其他系統的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。

蘋果公司在自動駕駛汽車系統方面進行了相當長一段時間的研究，包括在美國測試其開發的車輛。雖然目前還不清楚該公司對這套系統的最終目的是什么，比如是否會將其作為所謂的“蘋果汽車”功能之一，還是會授權給其他廠商使用，但據了解，蘋果公司仍在研究如何改進這項技術。
周二，蘋果獲得一項名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數據”的新技術成果，其中，蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統內的多個過程中，可以對收集到的數據進行更多的協作。
一個典型的傳感器數據處理管道，簡單來說，就是將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統，然后由該系統判斷情況和相關的行動方案，再發送給其他系統。一般來說，來自傳感器的數據將只限于一條管道，不會受到其他系統的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。
此外，蘋果公司還提出，這些數據可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程，這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。
通過提供更多的數據點，控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據，例如第一條管道是用于圖像傳感器數據，而第二條管道使用LiDAR的數據。
將這些數據結合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷。例如，LiDAR數據可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。
蘋果公司每周都會提交大量的技術成果申請，雖然這些申請并不能保證蘋果公司正在開發特定的功能或產品，但它確實顯示了該公司研發工作所在的領域。

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