光源的選擇

        機器視覺系統分為2D視覺系統和3D視覺系統，在計算機、光學、電子、人工智能、汽車等行業都有廣泛應用。

在汽車行業，3D視覺檢測系統可以用來檢測汽車連接器Pin檢測，可快速準確高效的確定位置錯誤的引腳。在一些不

合適人們作業的危險工作環境和人工視覺無法滿足要求的場合，機器視覺可以代替人工視覺完成工作。

機器視覺系統的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質量對整個視覺系統極為關

鍵。而光源則是影響機器視覺系統圖像質量的重要因素，照明對輸入數據的影響至少占到30％。

       我們該如何進行光源選型呢？將從以下條件進行選型：

       (1)選擇光源的角度

       根據期望的圖像效果，選擇不同入射角度的光源。高角度照射，圖像整體較亮，適合表面不反光物體；低角度照

射，圖像背景為黑，特征為白，可以突出被測物輪廓及表面凹凸變化；多角度照射，圖像整體效果較柔和，適合

曲面物體檢測；背光照射，圖像效果為黑白分明的被測物輪廓，常用于尺寸測量；同軸光照射，圖像效果為明亮

背景上的黑色特征，用于反光強烈的平面物體檢測。不同角度光源的示意圖如下所示。

       (2)選擇光源的顏色

       考慮光源顏色和背景顏色，使用與被測物同色系的光會使圖像變亮(如：紅光使紅色物體更亮)；使用與被測物相反

色系的光會使圖像變暗(如：紅光使藍色物體更暗)。例如，不同顏色光源效果示例如圖所示。

       波長越長，穿透能力越強；波長越短，擴散能力越強。紅外的穿透能力強，適合檢測透光性差的物體，如棕色玻

璃瓶雜質檢測。紫外對表面的細微特征敏感，適合檢測對比不夠明顯的地方，如食用油瓶上的文字檢測。

      (3)選擇光源的形狀和尺寸

      主要分為圓形、方形和條形。通常情況下選用與被測物體形狀相同的光源，最終光源形狀以測試效果為準。光源

的尺寸選擇，要求保障整個視野內光線均勻，略大于視野為佳。

      (4)選擇是否用漫射光源

      如被測物體表面反光，最好選用漫反射光源。多角度的漫射照明使得被測物表面整體亮度均勻，圖像背景柔和，

檢測特征不受背景干擾。