機(jī)器人廚師早已經(jīng)不是科幻小說(shuō)里的橋段，反而離我們的日常生活越來(lái)越近。2018 年底，軟銀3.75 億美元投資披薩外賣(mài)公司 Zume，其賣(mài)點(diǎn)便是用機(jī)器人制作披薩。同樣是 2018 年底海底撈花費(fèi) 1.5 億人民幣打造了一間智慧火鍋店，大量機(jī)器人負(fù)責(zé)配菜、傳菜、清洗餐具、搭配鍋底。今年 3 月，快樂(lè)檸檬在其首家智慧門(mén)店里應(yīng)用機(jī)械臂制作奶茶。

背景

讓機(jī)器人走進(jìn)后廚、實(shí)現(xiàn)餐飲自動(dòng)化，已經(jīng)是顯而易見(jiàn)的大趨勢(shì)。客戶(hù)“茶里小怪獸”在2019年就開(kāi)始規(guī)劃無(wú)人奶茶工作站，希望通過(guò)一臺(tái)機(jī)器人，能支持 18個(gè)SKU（Stock Keeping Unit，單品項(xiàng)管理），并將整套系統(tǒng)放置在全封閉透明玻璃房中，展示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程：點(diǎn)單——制作——取單，全流程無(wú)人化。消費(fèi)者能在機(jī)器前直接看到奶茶的制作過(guò)程。

客戶(hù)看好傳統(tǒng)連鎖檔口形態(tài)奶茶店的升級(jí)機(jī)會(huì)。“新茶飲”已經(jīng)作為一個(gè)獨(dú)立賽道在近幾年獲得資本青睞。現(xiàn)制茶飲市場(chǎng)大、增速快。但門(mén)檻不高，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，頭部品牌也時(shí)常陷入產(chǎn)品抄襲爭(zhēng)端中，門(mén)店大量依賴(lài)人力。茶飲制作流程包括萃茶、煮珍珠、打奶蓋、加冰塊等諸多環(huán)節(jié)，“標(biāo)準(zhǔn)化”是個(gè)大難題。留樣拼配和流水化操作成為保證口感統(tǒng)一、產(chǎn)品穩(wěn)定的關(guān)鍵——這也意味著，品牌需要在員工培訓(xùn)、產(chǎn)品監(jiān)管等方面投入大量精力，才能實(shí)現(xiàn)千店一面。

痛點(diǎn)

用機(jī)器替代人力的大前提是，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致。對(duì)于經(jīng)營(yíng)者而言，“機(jī)器人換人”的動(dòng)力在于：機(jī)器出品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化、效率穩(wěn)定、全天無(wú)休、不愁招不到人、管理經(jīng)營(yíng)更加省事。但機(jī)器人能否被真正接受，還要看部署和運(yùn)維成本是否到達(dá)替換節(jié)點(diǎn)。

據(jù)第三方調(diào)研，后續(xù)運(yùn)營(yíng)時(shí)奶茶店的成本結(jié)構(gòu)一般是地租 5 成、人力3成（不同店型會(huì)有不同）。因此增加單店坪效的思路來(lái)自于兩方面：其一減小店面尺寸，其二降低人力成本。

因此對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，理想的店型是：6 平米左右小店（設(shè)備需要的操作空間小于人力操作），通過(guò)機(jī)器人的導(dǎo)入替代人工。這意味著如果能保證運(yùn)維成本不過(guò)高，隨著運(yùn)營(yíng)周期拉長(zhǎng)，兼具小店型的低房租、少員工低人力優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人奶茶店的成本優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯。

有了解決思路，在比較了傳統(tǒng)工業(yè)小六軸機(jī)器人之后，客戶(hù)將目光投向了結(jié)構(gòu)緊湊、可靈活部署、編程相對(duì)更為簡(jiǎn)單的協(xié)作機(jī)器人。

解決方案

茶里小怪獸位于上海的體驗(yàn)店還是選擇了較大的運(yùn)營(yíng)面積，店里布置了2臺(tái)ELITE艾利特EC66（6kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人。

兩臺(tái)奶茶機(jī)器人左右開(kāi)工，左邊鮮奶區(qū)的任務(wù)由其中一臺(tái)機(jī)器人完成，包括茶葉罐上下料、負(fù)壓萃茶、泡茶、超聲刀（割開(kāi)牛奶）、將牛奶倒入蓄奶罐，整套動(dòng)作都由這臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)。右邊的一臺(tái)負(fù)責(zé)花式加料工序——這個(gè)站點(diǎn)有18種奶茶口味可選，系統(tǒng)根據(jù)顧客點(diǎn)單的信息將指令發(fā)送給這臺(tái)機(jī)器人，按照口味調(diào)制風(fēng)味奶茶，加料完成后，機(jī)器人將杯子放置到輸送線(xiàn)上，一杯機(jī)器人制作的“現(xiàn)制茶飲”就快速送到客戶(hù)手里了。

每60秒就能變出一杯奶茶，真正實(shí)現(xiàn)點(diǎn)單—制做—取杯，整個(gè)流程無(wú)人化現(xiàn)場(chǎng)制作。

除了結(jié)構(gòu)緊湊，占地小的優(yōu)勢(shì)，ELITE協(xié)作機(jī)器人單關(guān)節(jié)支持±360°旋轉(zhuǎn)，在球形工作區(qū)間內(nèi)機(jī)器人基本無(wú)死角，因此可以輕松觸達(dá)各個(gè)點(diǎn)位。示教器交互式編程讓機(jī)器人的調(diào)試更加簡(jiǎn)便，特別是適合于奶茶調(diào)制這樣動(dòng)作多樣復(fù)雜的項(xiàng)目——工程師通過(guò)拖拽示教和點(diǎn)位精調(diào)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，從而確保項(xiàng)目上線(xiàn)時(shí)間大大縮短。

隨著后續(xù)更多體驗(yàn)店和迷你機(jī)器人奶茶鋪上線(xiàn)，相信協(xié)作機(jī)器人會(huì)讓“現(xiàn)制茶飲”的業(yè)態(tài)面貌煥然一新。