軟體機器人(soft-bodied
robots)在很多人的概念里都是像毛毛蟲那樣緩慢爬行的狀態(tài),不過新研發(fā)的軟體機器人能夠像獵豹一樣快速移動。作為世界上以速度為王的陸地動物,獵豹通過在兩個穩(wěn)定狀態(tài)之間快速彎曲脊柱來奔跑。以此為靈感,一支由美國科學家組成的科學團隊嘗試在軟體機器人上復制這種運動。該裝置被稱之為LEAP,全稱是Leveraging
Elastic instabilities for Amplified Performance。
這款LEAP硅質機器人沒有肌肉和生物脊柱,而是由兩個軟性氣動執(zhí)行器和一個彈性彈簧加載的機械脊柱組成。在這兩個執(zhí)行器中交替抽氣,使兩個執(zhí)行器中的空氣進入和流出,使能量被儲存起來并突然釋放,從而觸發(fā)彈簧瞬間將脊柱從一個穩(wěn)定狀態(tài)彎曲到另一個穩(wěn)定狀態(tài)。因此,機器人能夠對地面施加力量,從地面上躍起。
利用這種技術,LEAP能夠以每秒2.7個身體長度的速度在平坦、堅實的地面上馳騁。另外,如果配備了鰭,它的最大游泳速度可以達到每秒0.78個體長。相比之下,據說傳統(tǒng)軟體機器人在陸地上的至高速度為0.8,游泳時為0.7。
事實上,該團隊已經制造了多個小型機器人,每個機器人長約7厘米(2.8英寸),重約45克(1.6盎司)。多個機器人在一起工作時,能夠從四面八方頂住一件物品,然后通過齊心協(xié)力地伸出脊柱將其從地面上抬起來。
以獵豹為靈感 科學家打造出超快軟體機器人
時間:2020-05-11
來源:cnBeta
導語:軟體機器人在很多人的概念里都是像毛毛蟲那樣緩慢爬行的狀態(tài),不過新研發(fā)的軟體機器人能夠像獵豹一樣快速移動。
凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
量子機器學習將改寫半導體制造未來
7月4日消息,據techxplore報道,澳大利亞研究團隊近日開發(fā)出一項具突破性的半導體制程技術,首次成功應用量子機器學習(Quantum Machine Learning...
關鍵詞:2025-07-08利用人工智能提升車間生產效率
在人工智能 (AI) 革命的風口浪尖,人們開始擔憂 AI 是否會取代人工。然而,仔細想想,將 AI 應用于零部件制造并不意味著完全用自動化取代人員和...
關鍵詞:2025-07-08四大核心要素驅動汽車智能化創(chuàng)新與相關芯片競爭格局
智能汽車時代的加速到來,使車載智能系統(tǒng)面臨前所未有的算力需求。隨著越來越多車型引入電子電氣架構轉向中心化、智能駕駛的多傳感器融合、智能...
關鍵詞:2025-07-08物質檢測的高效助手 海康威視推出氣相色譜儀
近日,海康威視推出通用物質成分分析儀器——氣相色譜儀,其利用色譜分離技術和檢測技術,以高效率、高靈敏度、高穩(wěn)定性的性能,可對復雜的混合...
關鍵詞:2025-07-08我國牽頭制定的自動駕駛測試場景評價與測試用例生成 ISO 國際標準正式發(fā)布
7 月 7 日消息,據工信部官網消息,近日,由我國牽頭制定的國際標準 ISO 34505:2025《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景場景評價與測試用例生成》正...
關鍵詞:2025-07-08三星營業(yè)利潤“腰斬” 英偉達芯片合作遇阻成主因
7月8日消息,據媒體報道,三星電子8日披露的業(yè)績數據顯示,公司今年第二季度合并財務報表口徑下的營業(yè)利潤約為4.6萬億韓元(約合人民幣239.9億元)...
關鍵詞:2025-07-08英偉達首顆臺式電腦芯片要來了:性能逼近蘋果M3
7月8日消息,據媒體報道,VideoCardz發(fā)現華碩的一份活動宣傳邀請函顯示,基于英偉達GB10 Grace Blackwell平臺的實體系統(tǒng)將于7月22日上市。華碩計...
關鍵詞:2025-07-08消費級3D打印機的破圈
消費級3D打印機的破圈
關鍵詞:2025-07-07AI爆火2年后,99%的人都搞不清“AI應用還是應用AI”,你踩坑了嗎?
ChatGPT的出現,代表著AI時代出現了“iPhone時刻”,機器學習達到了全新的高度;隨后,ChatGPT又從原先的文本,逐漸向計算機視覺、語音交互、音頻...
關鍵詞:2025-07-07不缺錢的蘋果為什么在AI中有些掉隊?
不缺錢的蘋果為什么在AI中有些掉隊?
關鍵詞:2025-07-07



- 運動控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機器人
- 低壓電器
- 機柜