談到自動(dòng)駕駛，當(dāng)前越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始注重場(chǎng)景而非等級(jí)，比如騰訊。

　　從用戶(hù)需求出發(fā) 分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

　　就場(chǎng)景而言，高速駕駛和泊車(chē)是騰訊自動(dòng)駕駛當(dāng)前關(guān)注的重點(diǎn)。

　　騰訊正在思考如何在這兩個(gè)場(chǎng)景中將駕駛員的雙手從枯燥的駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來(lái)，以做更多有價(jià)值的事。因?yàn)閷?duì)很多駕駛員而言，這兩個(gè)場(chǎng)景幾乎占據(jù)了他們絕大部分的駕駛時(shí)間，特別是高速駕駛，如城市快速路，是很多人上下班通勤的必經(jīng)之路，一旦將駕駛員從這一用車(chē)場(chǎng)景中解放出來(lái)，節(jié)省出來(lái)的時(shí)間可以用于做其他的事，比如工作，或者娛樂(lè)休閑。

　　為此騰訊自動(dòng)駕駛制定了HWP(高速巡航)與TJP(擁堵巡航)相結(jié)合的解決方案,該方案可在國(guó)內(nèi)120 km/h的限速前提下,讓車(chē)輛進(jìn)行縱向和側(cè)向跟車(chē),包括上下匝道,遇到特殊路況采用人工變道,在緩解司機(jī)駕駛疲勞的同時(shí),保障安全駕駛。

　　“因?yàn)镠WP模式下也有擁堵的路況，TJP模式下也可能遇到80公里巡航的狀態(tài)，所以會(huì)存在模式融合和切換。”在2020中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇自動(dòng)駕駛分論壇上，騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰表示。

　　而且城市快速路等高速駕駛場(chǎng)景，由于場(chǎng)景相對(duì)較封閉，路況比較單一，道路使用者類(lèi)型也沒(méi)有城市道路那么復(fù)雜，本身就具備率先進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的條件——封閉場(chǎng)景、固定路線(xiàn)、低速、車(chē)內(nèi)無(wú)人，這是目前大家一致贊同的短期內(nèi)自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的幾個(gè)關(guān)鍵因素，高速場(chǎng)景具備了前面兩點(diǎn)，因此被行業(yè)一致看好。除了騰訊，還有很多企業(yè)也是以此為切入點(diǎn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。

　　如圖森未來(lái)、智加科技、嬴徹科技等自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司，都將高速公路用車(chē)場(chǎng)景作為關(guān)注重點(diǎn)。其中圖森未來(lái)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛隊(duì)列解決方案，使得卡車(chē)可以在80公里/小時(shí)的高速行駛過(guò)程中車(chē)間距穩(wěn)定保持在10米左右。

　　智能泊車(chē)則具備了后面兩個(gè)要素——低速以及車(chē)內(nèi)無(wú)人，也因此成了騰訊重點(diǎn)關(guān)注的另一個(gè)場(chǎng)景。不過(guò)相較于百度、博世、梅賽德斯-奔馳、縱目科技等玩家，在智能泊車(chē)這個(gè)賽道上騰訊入局相對(duì)晚一些，其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)從2019年才開(kāi)始針對(duì)泊車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行了產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)，預(yù)計(jì)將在今年下半年推出針對(duì)這兩種場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，以逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)落地。而由博世和戴姆勒聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)則早在2019年年中就獲得巴登-符騰堡州有關(guān)部門(mén)的批準(zhǔn)，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車(chē)場(chǎng)日常使用。

　　值得注意的是，上面兩種方案只是自動(dòng)駕駛眾多應(yīng)用場(chǎng)景中最普遍的兩個(gè)，隨著各大玩家對(duì)這項(xiàng)技術(shù)具體使用場(chǎng)景的日趨重視，未來(lái)必定還有更多類(lèi)似的功能開(kāi)發(fā)出來(lái)。

　　“一些車(chē)企稱(chēng)取消了L3級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，其實(shí)可以理解為車(chē)企也是轉(zhuǎn)入到針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛或輔助駕駛開(kāi)發(fā)當(dāng)中，能否快速讓功能進(jìn)入量產(chǎn)和應(yīng)用，實(shí)際解決用戶(hù)的痛點(diǎn)，才是大家最關(guān)心的工作。”騰訊自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人王明明對(duì)蓋世汽車(chē)表示。

　　三大平臺(tái)助力自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地

　　從上面可以看出，目前無(wú)論是高速場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，還是泊車(chē)場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛，都聚集了大批玩家，作為其中的一員，騰訊有何籌碼呢？

　　軟件和服務(wù)，這是騰訊所擅長(zhǎng)，并且正在做的。“對(duì)騰訊來(lái)說(shuō)硬件門(mén)檻太高了，我們從來(lái)不會(huì)去涉足任何硬件和傳感器，我們只做軟件和服務(wù)。”蘇奎峰表示。基于此，騰訊自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)結(jié)合自身的AI、云、信息安全等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造出了集自動(dòng)駕駛研發(fā)及評(píng)測(cè)驗(yàn)證于一體的數(shù)據(jù)云平臺(tái)、模擬仿真平臺(tái)和高精度地圖平臺(tái)三大平臺(tái),為行業(yè)賦能。

　　在數(shù)據(jù)云平臺(tái)方面, 騰訊通過(guò)線(xiàn)上工具鏈，進(jìn)行算法預(yù)標(biāo)注，以實(shí)現(xiàn)樣本自動(dòng)化生產(chǎn)，其中包括全要素目標(biāo)檢測(cè)、跨相機(jī)目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割等圖像標(biāo)注、3D激光點(diǎn)云標(biāo)注、以及精準(zhǔn)圖像與3D點(diǎn)云融合標(biāo)注、變道標(biāo)注等多種自動(dòng)駕駛研發(fā)專(zhuān)用樣本。區(qū)別于線(xiàn)下工具，據(jù)悉云端標(biāo)注能夠平均節(jié)省50%以上的人工標(biāo)注成本。

　　該平臺(tái)可以助力車(chē)企及自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)部門(mén)，進(jìn)行軟硬件開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)典型交通場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證，及傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗(yàn)證。此外，騰訊自動(dòng)駕駛云平臺(tái)還可以提供自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)管理調(diào)度、運(yùn)行監(jiān)控、軌跡跟蹤、在線(xiàn)反饋，以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級(jí)等一整套服務(wù)。

　　去年騰訊就寶馬中國(guó)達(dá)成戰(zhàn)略合作,助力寶馬建立高性能數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái),加速中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

　　在仿真平臺(tái)方面,騰訊結(jié)合其強(qiáng)大的游戲技術(shù)實(shí)力,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、游戲引擎、云游戲技術(shù)以及工業(yè)級(jí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和專(zhuān)業(yè)的渲染引擎、三維重建技術(shù)等技術(shù),應(yīng)用于城市仿真系統(tǒng)的構(gòu)建中。騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)采用激光雷達(dá)、高精度地圖采集車(chē)以及空中無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)，重構(gòu)和現(xiàn)實(shí)無(wú)限接近的3D環(huán)境，進(jìn)行傳感器和虛擬環(huán)境的仿真，可以完成感知、決策規(guī)劃控制的閉環(huán)驗(yàn)證。據(jù)悉，騰訊自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)每天可進(jìn)行1000萬(wàn)公里以上的模擬測(cè)試，目前已經(jīng)獲得深圳、北京兩地智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照，并進(jìn)行了復(fù)雜城市路段的測(cè)試。

　　自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD Sim正是騰訊技術(shù)優(yōu)勢(shì)的典型體現(xiàn)，該平臺(tái)集成了工業(yè)級(jí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、專(zhuān)業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車(chē)上全部模塊的仿真實(shí)驗(yàn)，同時(shí)支持單機(jī)和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿(mǎn)足全棧算法的使用需求；基于騰訊已經(jīng)完成的全國(guó)高速、快速路高精度地圖采集和制作，TAD Sim支持全國(guó)高速和快速路的仿真。

　　TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成不同環(huán)境下的幾何模擬,以及測(cè)試車(chē)輛的感知能力、決策能力、和車(chē)輛控制的模擬仿真。此外，模擬仿真平臺(tái)還可以為政策制定部門(mén)、交通管理部門(mén)提供交通調(diào)度管理、道路及交通規(guī)劃、自動(dòng)駕駛法規(guī)研究等方面的測(cè)試。

　　作為構(gòu)建這兩個(gè)平臺(tái)的基礎(chǔ)，騰訊在高精地圖方面也在不斷積累,希望打通云端、車(chē)端閉環(huán)的部署,實(shí)現(xiàn)交通流信息的實(shí)時(shí)同步,讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛快速了解動(dòng)態(tài)交通狀況,進(jìn)而完成駕駛決策。目前，騰訊已經(jīng)擁有了包括一整套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度地圖生產(chǎn)能力和高精地圖應(yīng)用能力。騰訊高精度地圖團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了全國(guó)高速和快速路的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)，正在著力應(yīng)對(duì)后續(xù)的更新問(wèn)題，以更好地滿(mǎn)足車(chē)企對(duì)高精度地圖嚴(yán)格的質(zhì)量要求。

　　據(jù)騰訊高精地圖負(fù)責(zé)人谷小豐透露,騰訊第二代高精地圖數(shù)據(jù)采集平臺(tái)車(chē)很快會(huì)投入使用,今后將和第一代采集車(chē)以高低搭配的方式完成數(shù)據(jù)快速采集,同時(shí)采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度驗(yàn)證結(jié)合的方式,嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)據(jù)精度驗(yàn)證的流程,保證原始數(shù)據(jù)的高質(zhì)量,這對(duì)高精度地圖的整體質(zhì)量具有關(guān)鍵的意義。

　　除了這三大關(guān)鍵技術(shù)，騰訊認(rèn)為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷優(yōu)化的關(guān)鍵。在騰訊看來(lái)，未來(lái)當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，車(chē)端入口也能反饋大量用戶(hù)習(xí)慣以及車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以上傳到云端，以數(shù)據(jù)平臺(tái)和虛擬仿真的服務(wù)，支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)，同時(shí)高精度地圖也可以在云端進(jìn)行更新，之后推送到車(chē)端，形成閉環(huán)，賦予自動(dòng)駕駛汽車(chē)源源不斷的活力，進(jìn)而在智慧交通、智慧城市等廣闊場(chǎng)景中發(fā)揮更大的價(jià)值。

　　從這一點(diǎn)上來(lái)看，未來(lái)自動(dòng)駕駛將不會(huì)是一個(gè)孤立的產(chǎn)業(yè)，既需要互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車(chē)企業(yè)積極合作，也需要和生產(chǎn)、銷(xiāo)售、交通、智慧城市等各方形成聯(lián)動(dòng)，基于此目前騰訊正通過(guò)合作、投資、并購(gòu)并依靠其強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛技術(shù)從眾多玩家中殺出了一條“血路”。