一、5Kg-10Kg單臂產品占有率最高

　　根據有效負載能力(L)，目前，協作機器人產品類型主要涵蓋如下三種，其中負載范圍在5Kg-10Kg的產品占有率最高：

　　二、競爭格局第二到第四梯隊不斷變更

　　2014年后，協作機器人行業高潮迭起，無論資本投入還是企業規劃，協作機器人成為炙手可熱的機器人方向。然而協作機器人有多種不同的技術路線，有已經證明的可行的模式，也有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波創業公司在資本的推動下涌入，道路崎嶇，前程未知。一邊是2018年10月4日協作機器人先驅美國知名機器人企業RethinkRobotics宣布倒閉關門;一邊優傲、ABB、三菱、史陶比爾等國外企業相繼推出新技術和新產品。同時，國內如艾利特、麥荷、越疆、珞石、大族等本土創新型公司亦積極開拓市場渠道，創新營銷模式，推動企業自身實力的壯大。

　　2016-2019年國內協作機器人競爭格局不斷變化，尤其是第二到第四梯隊不斷變更，由此可見在協作機器人發展初期，各類企業在產品創新、商業模式創新上都存在顛覆機會。

　　三、產品向機電一體化、模塊化方向發展

　　當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構基本一致，只是大小不太一樣。每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。

　　國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊，如國際諧波減速器巨頭日本哈默納科提出了“整體運動控制”，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，提供高附加值模塊化產品;科爾摩根發布RGM機器人關節模組，探索提供機器人關節解決方案;綠的諧波也適時推出了中空結構一體化諧波減速模組產品，融合集成諧波減速器、超扁平力矩電機、Ether CAT總線型驅動器、絕對值中空編碼器、制動器、智能傳感器等于一體，簡化了用戶安裝使用時間和成本，適應了諧波減速器未來市場需求。

　　四、關節模組價格均價在1.5萬元/個

　　根據前瞻產業研究院市場調研，協作機器人關節模組價格在8900-18000元/個不等，市場均價約為15000元/個，以下是愛采購網站關節模組價格采集情況：

　　五、協作機器人融資回歸理性

　　GGII數據顯示，2015年至2019H1，國內協作機器人市場共計22起融資案例;2018年中國協作機器人市場融資規模3.75億元，達到歷史新高;2019年上半年，融資規模1.5億元左右，較上年同期回落明顯;其中，節卡機器人在2019年4月獲得億元B輪融資，系2019年上半年協作機器人領域唯一一個獲得億元級別融資的企業，同時也是該領域單筆融資額最高的企業。

　　以上數據來源于前瞻產業研究院《中國協作機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資等解決方案。