2月24日，貝加萊工業自動化（中國）有限公司宋華振先生的在線研討會上，對OPC UA over TSN相關知識進行了在線簡單回復，并做了一些修訂，有一些普遍性問題，由本人和技術支持部同事周工一起進行了回答，總共回答了246個在線問題，僅摘出其中150個與大家分享。

　　序號     問答內容

　　Q1 OPC UA在智能制造中能發揮什么樣的作用？

　　答主要是跨平臺的語義互操作，以及周期性和非周期性數據的同一網絡傳輸問題

　　Q2 主流的TSN產品應用層都是OPC UA協議嗎？

　　答目前有些廠家采用原有的，但是，OPC UA在未來肯定會統一，畢竟，對一個大的用戶，行業，不可能一個企業提供所有的技術，尤其是IT與OT融合的時代，必然有一個統一規范，這是需求，這種連接所j需的語義互操作是一種硬需求，OPC UA把潛在jihuo的問題都解決了，即便有些人認為不一定要用OPC UA，但是自己開發必須繼承原有的技術與規范，仍然會開發類似OPC UA的規約，這也是一個被各種條件約束出來的一個規范--考慮技術/生態系統/用戶需求/兼容性等多重問題，約束出來的一個路徑。

　　Q3 OPC UA TSN的現狀如何？

　　答目前在逐步成熟和推進階段，大部分企業都支持OPC UA，并在開發基于TSN的產品與橋接節點產品-TSN交換機，目前有小部分領先的企業如貝加萊/三菱/西門子等開始推出TSN產品，IEEE時鐘/調度/配置三個方面的主體標準已經完成，目前各個行業在制定自己所需的互操作規范，IEC60802工作組即屬于為自動化領域制定相關L2層互操作規范。

　　Q4 OPC UA的關鍵技術有哪些？

　　答OPC UA并非是一種技術，而是一種標準與規范，其旨在解決數據交互中的語義互操作問題，是通過支持各種傳輸協議、信息建模、面向服務架構（SoA）、安全來實現信息交互的目標，它是一個通信框架、定義如何統一的數據地址空間存放、屬性、類型、結構，它對過去已有的各種技術進行了統一的接口支持，如通信的C/S、Pub/Sub機制等，它的關鍵應該在“架構”設計的兼容性、擴展性。

　　Q5 OPC UA需要什么硬件支持？

　　答OPC UA不需要什么特別的硬件支持，它可以運行在非常小的環境上，最小好像16kB即可

　　Q6 TSN與現有的以太網通用么

　　答可以通用，只是一個VLAN標簽的區別，但是，這個需要交換機在數據進入TSN域時候進行打VLAN標簽的動作，離開時去掉標簽的操作。

　　Q7 TSN支持IOT傳輸？

　　答TSN與IoT并非是一個范疇討論的，TSN作為一種通信技術與標準，它支持IoT，但是，其它的總線、標準以太網也支持IoT，IoT的目標在于連接并挖掘數據的價值，而用什么樣的傳輸并沒有鎖定關系。

　　Q8 時鐘同步實時性如何？

　　答目前貝加萊開發的TSN交換機與終端節點構成的系統已經測試的抖動+/-50nS,數據刷新周期100μS

　　Q9 TSN網絡主要覆蓋工業互聯網的哪幾層？設備層、控制層、企業網都需要用TSN嗎？

　　答TSN主要是數據鏈路層，僅指這一層的標準，這點必須強調，因為，很多人會把TSN于IP層、TCP層的概念混淆,TSN本身設計目標在于為各層建立統一的數據鏈路連接。

　　Q10 opcua也用于TSN節點的數據采集嗎？還是僅限于邊緣計算節點？如果用于終端會不會效率太低了？

　　答這里混淆了OPC UA和TSN各自的角色，OPC UA是一個應用層的規范，它可以應用于由TSN傳輸的數據，也可以應用于其他總線,整個網絡各層既可以是由OPC UA over TSN，也可以是DDS over TSN，終端的數據模型基于OPC UA標準制定，傳輸還是通過TSN或其它總線。

　　Q11 感覺OPCUA和TSN好像是完全兩個不同的東西，一個數據邏輯層，一個應用層，他們配合使用的主要優勢是什么呢？未來兩者結合可以完全替換目前實時以太網？

　　答對的，本來就是處于網絡不通層級，他們合并起來解決異構網絡的互操作和實時通信

　　Q12 1.不同的實時以太網應用層語義不同，物理層和數據鏈路層是一樣的嗎？2.TSN就是為了解決周期性數據和非周期性數據應運而生的，可以這么講嗎？

　　答是的，您的理解非常準確

　　Q13 千兆網是發展趨勢

　　答對的，目前基于千兆網開發TSN

　　Q14 OPC UA使各種工業協議的有一個標準，TSN使工業以太網更穩定，實時傳輸各種各樣的數據

　　答是的，非常正確的理解

　　Q15 OPC UA對機器學習有什么具體的幫助？

　　答其實主要是規范的數據接口，多種傳輸支持，有價值的信息--來自于行業信息模型

　　Q16 是否有在過程控制行業的應用，如DCS控制器和遠程輸入/輸出部件通訊，以及與現場傳感器設備通訊。

　　答OPC早期就是為了過程行業的數據訪問，只是因為當時OPC只支持Windows系統，才開發了UA-統一架構的標準，現在OPC UA 可以實現從傳感器到云端的整個縱向連接。

　　Q17 TSN的應用，在現場（智能）設備與控制室之間的數據通訊，有沒有成熟的應用解決方案？話說DCS/PLC現場設備和控制室的數據架構模式，數十年沒有本質升級了。

　　答現在正在升級中...TSN可以在工業現場

　　Q18 單絞線以太網是半雙工的嗎？

　　答采用半雙工還是全雙工根據兩邊發送和接收協商來議定，可查詢IEEE802.3cg標準來確定，在2019年發布，它可以實現更輕的電纜和減少電路板的設計面積，并節省材料，達到較高的傳輸速度和節點間距

　　Q19 OPC UA TSN提供的開發方式是基于千兆還是百兆呢？

　　答TSN基本上都在千兆開發--沒有必要再經歷100M時代了，當然你想基于百兆也是可以的，因為傳輸介質（線纜）與A/D、D/A等網絡芯片組的選擇問題，數據封裝和解包、MAC地址定義等仍然與原來開發一樣。

　　Q20 OPC UA存在一些漏洞，比如說18年5月份卡巴斯基提出OPC UA有遭受DoS攻擊以及遠程代碼攻擊的風險，有什么防護措施嗎

　　答這個不好回答，任何協議都存在一定的風險，具體要看能否從系統安全上去增強其安全性

　　Q21 Qbu有什么特點？是不影響實時性的可選項嗎

　　答Qbu主要是采用了可搶占式MAC--它主要是為了避免優先級反轉--低優先級有大數據傳輸，占據太多帶寬，把它搶掉，當然這種機制本身也會在降低Qbv中的Guardband所需的帶寬而進一步提高了帶寬的使用效率（標準Guardband為一個標準以太網幀，可以被壓縮到最小64字節，而不是1500字節。

　　Q22 算法是開源的嗎，還是需要付費定制？

　　答OPCUA的SDK有開源的開發包，可以網絡檢索OPCUA開源包獲取

　　Q23 TSN的路由器有哪幾家公司產品，買來后，如何二次開發TSN的應用？

　　答Huawei，MOXA，TTTech，赫斯曼等都有了，還有CISCO，如果買了標準的TSN產品，它的應用開發其實是“配置”問題，TSN交換機和TSN終端產品廠商都會提供相應的配置工具，包括專用的TSN配置軟件，像貝加萊的配置就在其開發平臺工具Automation Studio的4.9版本來支持，并可以支持第三方軟件的配置（基于IEEE802.1Qcc)標準或其他YANG的標準規約。

　　Q24 TSN需要特別的交換機，是不是也需要特別的網卡

　　答TSN采用了VLAN的網絡，時鐘同步在工業與原來不同（IEEE802.1AS和IEEE802.1AS-rev都是對原有IEEE1588的升級）、調度機制也與原有的標準交換機不同，因此，需要開發相應機制的交換機。

　　Q25 以前現場總線考慮一個總線供電的問題，對于TSN+OPCUA估計很難下沉到傳感器層面吧？傳感器的數字化有什么好方法嗎？

　　答答：以太網支持PoDL-Poweron Datalink，如果到現場傳感器推薦SPE-Single Pair Ethernet,或APL-Advanced Physics Layer的方案。

　　Q26 如果在物理上網絡通訊情況比較差，例如周圍的干擾比較大，TSN無法在確定性的(預定的)時鐘周期傳送完整數據，會給出控制器什么信息?

　　答會有丟包指示，丟包太多會產生報警

　　Q27 OPC UA over TSN可以理解為統一語言和同聲傳譯

　　答是的，沒錯，可以這么理解

　　Q28 TSN會由工業來運營推廣嗎

　　答對的，目前主要是工業的人在推動技術前進，也包括了華為，思科這樣的通信廠商

　　Q29 TSN有沒有大規模應用的案例和場景？

　　答目前TSN是在標準完成和開發測試階段為主，貝加萊已經在今年會有可批量化的產品，三菱也有了產品推出進入應用階段，TSN正是為了大規模的應用場景，傳輸各種類型的數據，節點數量巨大，否則，也不會設計這樣的網路機制，當然OPCUA并非唯一的建模手段，只是相對來說工業里它是比較適應的。

　　Q30 OPC UA over TSN是否也有哪些性能短板呢？

　　答有些人反應OPCUA是不是太重了點，這個可以裁剪自己用的功能，畢竟OPC基金會的想法太大了，想把各個場景都涵蓋在內，但是，軟件是可以模塊化設計的—這個需要咨詢OPCUA的SDK廠商。

　　Q31 100微秒，約0.1毫秒，過程控制要求1MS-50MS，足夠了

　　答是的，對過程來說太快了，但是，整個工業的網絡中要傳的不僅是高實時要求數據，也包括事件、視頻等高帶寬要求的數據—這也是TSN要考慮的

　　Q32 TSN對物理層有哪些具體的要求？

　　答現有的IEEE802.3，IEEE802.3cg都可以用

　　Q33 TSN會替代現場總線嗎？

　　答在短期內不會，任何技術都會有一個發展過程，必須以發展的眼光看問題

　　Q34 END Point B&R有解決方案嗎？

　　答目前貝加萊的X20控制器，工控機，PanelPC都是屬于中端節點，當然貝加萊也有橋節點TSN交換機

　　Q35 OPC UA TSN都能夠兼容市場上比較流行的工業通信協議嗎？

　　答這里需要說明的是OPC UA over TSN與各個工業通信協議是一個相互獨立，可以互相交叉的應用—必須強調ISO/OSI模型各層是獨立的，你可以OPC UA over TSN，也可以ProfinetoverTSN，也可以OPC UA over POWERlink，但是考慮到未來智能制造和網絡連接的復雜性，會需要統一到OPC UA over TSN上，以發展的眼光看問題

　　Q36 關于數據互通，除了opcua還有其他一些標準，如one M2M，mqtt，dds等，opcua與之相比有哪些優勢和使用場景的不同？謝謝

　　答這個我的確打算寫一篇文章專門討論一下，OPCUA總體來說主要是制造業，核心優勢在信息模型上，DDS主要數據分發，我會后面研究一下對比分析

　　Q37 現在的opcua和前幾年的opcserver有什么不同嗎？

　　答OPCUA是OPC的升級版，支持更廣泛的平臺，更好的數據安全性

　　Q38 聽起來TSN的流量調度，路徑預留等還是比較麻煩的。對于大型復雜網絡，人工配置不太可行。目前有什么好的解決方案或者產品嘛

　　答您問的問題比較專業，遵循IEEE802.1Qcc各家會開發網絡配置工具，否則，的確是麻煩，要開發一個易于使用的配置工具，IEEE/IEC60802工作組在建立各家TSN在L2層的互操作規范

　　Q39 這兩種通信的數據安全有沒有考慮？

　　答OPCUA具有證書加密和權限管理的安全性能，TSN主要是在L2層

　　Q40 TSN在水電廠SCADA和智能設備上有應用嗎？目前電力行業比較推薦IEC61850，二者在哪些方面有共同性？謝謝。

　　答IEC61850其實跟OPCUA在一個層級，TSN是底層的，61850也可以基于OPCUA的規范來開發

　　Q41 可以用到空調制造業的生產環境嗎

　　答WHYNOT?

　　Q42 將來的趨勢是不是還是Profinet-TSN，Powerlink-TSN，Ethercat-TSN等，還是私有的，最終還是需要OPC-UA去解決網絡互聯問題，這涉及各個廠家的利益，最后網絡標準還是不統一的

　　答這個事情我覺得由買單的人來決定--EndUser，現在的問題是EndUser對OPCUA還不了解，他們會自己定義，OPCUA推廣有一定的時間

　　Q43 每種系統是不是都可以將采用OPCUA的信息模型？

　　答對的，不同行業都有自己的，比如ISA-95就針對多種流程，離散，流程，批處理

　　Q44 OPCUA是只能在局域網內進行通信嗎？

　　答OPCUA支持的不僅僅是局域網，因為Http，WebService不局限于局域網-不過，我們工業主要是局域網，考慮自身的安全性隔離

　　Q45 OPCUA不是可以連接更多的設備？

　　答對的，OPCUA其實連接多少設備倒沒有關系，它支持多種網絡形式，比如要求不高的話，標準以太網也可以

　　Q46 我的理解對嗎？對于多種工業網絡總線，OPC是對它們進行軟件的統一，TSN是對硬件的統一

　　答可以這么理解

　　Q47 OPC UA Publisher和Subscriber的對應關系對管理人員來說都是已知的嗎？還是說允許未知的PubSub對應關系

　　答都是已知的

　　Q48 TSN中需要同步的節點包不包括交換機和網橋

　　答TSN是一個橋接網絡，由終端節點，即各種控制器、傳感器、驅動器、執行結構構成，而橋接節點則是交換機

　　Q49 OPC UA TSN的安全性可靠性有無高保障？

　　答目前時鐘同步由可靠性設計，IEEE802.1CB是冗余的，而Safety目前還沒有標準

　　Q50 網線是否也有哪些嚴格要求？

　　答網線沒有特別要求，建議使用帶屏蔽的CAT5E線

　　Q51 TSN的無線機制會和5G的URLLC重合嗎？

　　答應該不是重合，而是對接,5G與TSN應該屬于同一層級的網絡標準，一個關注有線傳輸，一個關注無線傳輸，各自有其陣地。

　　Q52 TSN是一個通用的名詞(包括不同廠家的協議)，還是某個組織的專有名詞?

　　答TSN是指IEEE802.1Q的標準，僅指L2層的標準，包括IEEE802.1AS時鐘同步的標準，IEEE802.1Qxx的數據調度標準，還有IEEE802.1Qcc網絡配置雷標準，它不屬于任何一家公司，由IEEE802.1Q工作組制定標準，并與IEC共同在工業領域提供互操作標準，在汽車領域則由IEEE802.1AVB幾個標準構成。

　　Q53 TSN是有線傳輸標準，請問是不是可以考慮和無線方式結合在一起使用

　　答IEEE802.1CM是針對無線Fronthaul的，但是，我不了解無線，看不懂，而且，真是沒有學習過太多，慚愧！

　　Q54 802.3cg雙絞線以太網有什么進展嗎？貝加萊有相關產品嗎？本人覺著以太網到現場是一個趨勢，很可能會替代現場總線。現有的FF現場總線速度太慢

　　答IEEE802.3cg是單絞以太網，它是2018年才發布的標準，貝加萊目前沒有，它可以作為TSN的物理層，目前在實施中也在調研此種標準在L1層的可能性，這需要構建一個生態系統，由終端廠商（如貝加萊，西門子等自動化廠商），連接器廠商（如Harting)、通信設備廠商（如華為，思科）共同商討議定，目前進展尚不明確，具體技術可以咨詢相關企業如Harting。

　　Q55 對OPCUA客戶機與服務器之間的物理連接是如何實現的？

　　答普通以太網

　　Q56 有開源的開發資料供參考嗎？

　　答vs里面有微軟的開源開發包

　　Q57 TSN的國際標準我印象沒有完全定稿。從數據傳輸容量上來說，已經有10Gb/40Gb的基于光纖傳輸的產品在研發了，大大超出原有總線式的容量

　　答目前時鐘同步、TAS，CBS，QCH等整形器定稿了，Qcc是2018年底定稿的，冗余，無線還沒有

　　Q58 貝加萊的產品支持TSN嗎？

　　答是的，已經發布了控制器、總線控制器、TSN交換機產品

　　Q59 按照TSN同步精度的要求，是不是TSN不可能應用于5G網絡？OPCUA有可能使用5G網絡傳輸嗎？

　　答其實，TSN和5G一樣都是屬于物理網絡層級，因此，他們不存在TSN應用于5G網絡，但OPCUAover5G/TSN是可以的，一個無線，一個有線方式

　　Q60 目前DCS/PLC/SCADA產品有支持TSN的嗎？

　　答PLC目前有貝加萊，三菱，西門子等支持TSN，其它DCS和SCADA其實主要是在應用數據采集，他們通常支持OPCUA，至于下面的總線他們不關心了，因為一般控制器可能會采用向上OPCUA，向下總線的模式，控制器就扮演數據的調配問題，把總線數據寫到OPCUASever里被訪問

　　Q61 OPCUA規范工業協議間的互通，TSN解決傳輸實時、可靠性，兩個分別作為組件集成融合，還是廠商打包提供整套解決方案？應該還需要底層硬件提供支持吧？

　　答打包的方案也有，比如貝加萊就會OPCUAoverTSN，有的提供TSN設備，那么就會有統一的連接配置軟件，這個一般來說廠商都會提供網絡配置軟件。

　　Q62 OPCUATSN是未來的趨勢，要規模性的替換現在通訊還需要一個時間，目前在設計的時候可以做選擇。

　　答是的，提前布局技術比較好，畢竟開發測試還需要一段時間

　　Q63 OPCUA組件是不是也可以在Unix操作系統的信息技術系統中使用？

　　答是的，UA本身就是指跨平臺，不僅Windows,Linux，也包括Unix,VxWorks,QNX等操作系統

　　Q64 帶TSN控制器的PLC產品應該都是冗余設計吧？網絡冗余，要不一旦哪里有斷點，就完蛋？

　　答它這個網絡拓撲會比較靈活，因為本身就屬于多個網絡通道在走，只是選擇最小路徑而已，但是，最小網絡配置必須確保有一個連接鏈路啊！

　　Q65 OPCUA是屬于C/S架構的技術嗎？還是生產者和消費者模式？

　　答OPCUA支持C/S和Pub/Sub，Pub/Sub是標準IEC62451的PartVIII部分的內容

　　Q66 是否可以這樣認為，以前的工業以太網既要解決實時性問題，又要解決應用層語義問題，而且都是公司專有。現在TSN把實時性問題在L2幫助大家徹底解決了。大家只要關注應用層就可以了。而OPCUA又試圖統一應用層。

　　答對的，非常正確

　　Q67 市面上有哪些交換機支持TNS

　　答MOXA，Huawei，CISCO，TTTech

　　Q68 TSN與POWERlink的核心區別是什么？

　　答TSN是數據鏈路層，POWERlink是CANopen Over Ethernet，就是說POWERlink的物理層和數據鏈路層采用的是標準以太網，應用層采用CANopen，而TSN就是可以代替原有的MAC，但是，應用層還可以是CANopen，POWERlink是個混合詞，三層一起叫POWERlink，如果CANopen采用OPCUA規范，就可以稱為OPC UA over TSN，目前來說，POWERlink還在繼續使用，TSN會與POWERlink繼續混用配置

　　Q69 有可能應用到汽車和航空領域嗎？

　　答TSN比較早的標準IEEE802.1AVB是汽車行業，而TSN的最早的開發者TTTech，他們的Time-TriggedEthernet就是用在航空航天的，目前很多航空航天的也在開發時間敏感型網絡--這個我是特殊渠道接觸到的

　　Q70 MAC使用中出現個別PC端終端數據丟失，查閱無異常通訊中斷報警，如何解決？

　　答檢查下網絡環境

　　Q71 工業網絡的三層結構是物理分層嗎？

　　答目前的實時以太網主要是三層結構，物理層數據鏈路層和應用層，為了提高實時性，沒有中間的傳輸層，網絡層，工業特殊的需求吧！但是，工業網絡也有類似MODBUS,Ethenet/IP是五層結構的，這個都是根據應用需求來開發配置的

　　Q72 網絡需要同步命令嗎

　　答不需要，系統會配置好

　　Q73 最后那句話就是說物聯網最終也要靠這個OPCUATSN，那就是發展趨勢了，是吧？

　　答對，最近仔細研究了DDS，MQTT，AMQP，oneM2M，FDT/DTM后來發現在制造業可能還是OPCUA比較靠譜，就是它信息模型比較豐富，支持的傳輸也比較多，有些人覺得太重了，我建議取舍實現功能

　　Q74 TSN用在工業中，延遲和帶寬的要求是多少呢

　　答目前推出的TSN基本上都是千兆網，因為百兆再開發新產品意義不大，網絡抖動大概在+/-50nS，刷新周期可以到31.625μS

　　Q75 OPCUAoverTSN主要用于邊緣設備互聯和可靠傳輸

　　答對的，當然了對于現場嵌入式控制器之間、傳感器到控制器都可以采用TSN，OPCUA主要是應用層的規范，采用統一架構后可以支持控制器-控制器，控制器到MES/ERP之間的語義交互

　　Q76 TSN網絡是不是包括交換機和控制器？與軟件定義交換機的概念是不是類似？

　　答TSN主要是在L2-第二層，SDN實際上是L3層的，那個主要的定義來自于電信廠商，因為他們會在路由器等設置上定義標準

　　Q77 對網線有什么特殊要求嗎？

　　答可以采用現有的IEEE802.3的也可以是IEEE802.3cg-單絞以太網，我看Harting好像在推動這個標準的發展

　　Q78 100個節點的同步為50ns。說明超過50ns就需要對鐘，也即使用中需要檢測時鐘。

　　答TSN對表是在MAC層實現的，不像其它的是在IP層，那個是通過GPS，采用IPV4/IPv6對表的

　　Q79 對于防止非授權訪問和過程數據損壞，OPCUA具有哪些安全措施？

　　答OPCUA通過證書加密和權限管理的方式來實現安全性，本身就具有權限管理，數據損壞的話主要看網線質量，傳輸環境等物理條件

　　Q80 TSN的控制器有嗎？

　　答貝加萊，三菱，西門子等已經有控制器產品推出了

　　Q81 是否有支持TSN的運動控制器？

　　答目前有些廠商已經有運動控制的TSN產品，比如三菱

　　Q82 TSN在油氣SCADA系統上是否有應用案例？

　　答目前才剛開始--其實，這個通信再其它行業與應用沒有特別的關系，除非像你油氣方面有安全性要求，目前還沒有

　　Q83 TSN以后的路線發展圖是如何的啊？

　　答未來會有無線機制、冗余、安全機制的標準出來

　　Q84 TSN會成為一個工業標準嗎？

　　答TSN正在成為工業的標準，目前很多廠商都已經在開發這個產品了，并且產品已經批量化的像貝加萊，三菱，西門子，MOXA，華為，思科的交換機等

　　Q85 1.不同的實時以太網應用層語義不同，物理層和數據鏈路層是一樣的嗎？2.TSN就是為了解決周期性數據和非周期性數據應運而生的，可以這么講嗎？

　　答對，不同實時以太網的物理層和數據鏈層都是一樣的，因為以太網僅僅指的是物理層和數據鏈路層的標準，僅有著兩層，TSN我覺得它為了解決原有的標準以太網沒有實時性，而現有的實時以太網又都是私有技術，TSN是IEEE的標準，中立性強，不屬于任何一家公司

　　Q86 為什么OPC使用的時候，經常找不到原因的數據中斷丟失

　　答這需要具體分析網絡干擾，協議棧數據交互方面是否存在問題

　　Q87 TSN可以在PON（無源光纖網絡）上實現嗎？

　　答TSN需要有專用TSN交換機的支持，而PON沒有交換機，所以不能

　　Q88 TSN不是通訊協議，為什么大家都說TSN是協議呢？

　　答TSN是數據鏈路層的標準，協議指的是規約--這個還真不是一個概念

　　Q89 目前在流程工業，現場總線遇到了困難。一直沒有取得對4-20mA+HART的優勢。請展望一下，TSN+OPCUS會下沉到現場，替代4-20mA+HART和現場總線（FF/PROFIBUSDP/PA）?

　　答到現場儀表的話，可能會在物理層上就有一些要求--比如IEEE802.3cg，單絞以太網，主要是過程控制安全需要較小的電流，這個在物理層上就需要支持，如果物理層可以上面跑其它的標準也是可以的

　　Q90 距離遠的話，實時性會降低？

　　答標準網絡為什么規定100米一段，就是確保這個速度的距離

　　Q91 有了TSN之后，實時以太網不是就沒有市場了嗎？TSN的協議和目前的TCP/IP網絡兼容嗎？

　　答原有的實時以太網還繼續發展，只是慢慢會轉向TSN，和標準以太網的區別是VLAN標簽，打上和去掉標簽由交換機可以實現，因此，兩個網絡可以互通

　　Q92 在TSN網絡和非TSN網絡之間使用OPCUA通信可以嗎？需要做適配網關嗎？

　　答可以的，我想TSN工作組在網絡配置上是否會采用OPCUA這個標準，目前來說還沒有

　　Q93 普通LAN端口可以實現TSN網絡接口，只需要軟件修改還是硬件也需要改動?需要專門的驅動芯片?

　　答硬件需要改動，需要專門的芯片支持

　　Q94 TSN使用TAS和CBS整形器，其它BLS和PS整形器是否采用？

　　答目前來說汽車工業主要是CBS整形器，工業里實現比較多是Qbv的TAS，Qbu搶占式MAC機制也有實現，PS這個好像進展不大明晰-去年和華為的朋友交流過，好像在調整技術實現方案，BLS我還不了解

　　Q95 EPON是什么意思

　　答EPON是一種以太網光纖接入技術，EthernetPassiveOpticalNetwork

　　Q96 OPCUA是一個基于以太網的通訊協議，可以這么講嗎？

　　答OPCUA基于各種傳輸都是支持的，以太網非常嚴格的說僅僅指的是第二層數據鏈路層，ISO/OSI的模型隔層間是相互獨立的，OPCUA可以支持Http，WebService，DDS，MQTT，TSN等通信與傳輸機制，而且層級可以根據需要設計，比如三層架構，五層架構，七層架構--不同應用行業場景會不同

　　Q97 IEEE802.1AS是最新的時鐘標準？

　　答IEEE802.1AS是2010年就有了，工業里增強了一個IEEE802.1AS-rev，是為了實現主時鐘的冗余，提高高可用性，IEEE802.1AS-rev應該是2013年的版本

　　Q98 目前有哪些主流自動化廠商或IT廠商可以提供對OPCUATSN的協議支持？

　　答目前各家分別支持不同，OPCUA大家基本上都支持，TSN目前已經有產品開發出來的包括貝加萊，西門子，三菱，力士樂等，華為、思科、赫斯曼、MOXA等已經開發了TSN交換機，TTTech也提供交換機，并提供TSN開發方案

　　Q99 SDK開發包，或者下載免費的開源開發包自己集成，免費的開源開發包鏈接哪位大神有啊

　　答這個需要自己去網上找資源，也可以聯系OPC基金會http://opcfoundation.cn/

　　Q100 OPCUAoverTSN會應用在SCADA和HMI系統里面嗎

　　答是的，SCADA顯然是可以的，并且已經有眾多的SCADA軟件都標配了OPCUA，TSN屬于設備層的標準，由控制器、I/O、驅動的系統配置。