“現在伺服電機都供給口罩機廠家了，機器人企業的伺服電機都缺貨了！”近日，有業內人士向高工機器人反映，并表示，伺服電機的缺貨從一定程度上影響了機器人本體的生產。

從去年開始被認為“危機四起”的國內伺服電機市場，得益于口罩機的爆發，一部分企業或許可以轉危為安，但高工機器人調研發現，多數人認為，下半年的情況才是決定企業生死的關鍵，而對于部分電機企業來說，不確定性依然是影響企業對市場報以何種情緒的原因。

供應緊張

“疫情確實對伺服電機的供應產生了一些影響，交期比原來要長，不過還沒到缺貨的程度。”清能德創副總經理湯小平對高工機器人說：“目前我們的產品交期是2-3周。”

禾川科技總經理王項彬也表示，目前禾川的伺服電機產品交期也需要7-10天，一季度確實有一半的銷量都是來自口罩機廠商。

一方面，是因為突如其來的“口罩機熱”帶來了伺服電機的爆發需求，湯小平指出，配套廠商前期產能的確是做口罩機去了，到了5月份這種供應緊張的局面就會緩解。

另一方面，受制于企業復工復產延后，伺服電機產能也受到一定的影響，據展帆電機東莞辦事處銷售徐霞勝表示，由于展帆電機常州工廠開工較晚，產能受到一定的影響，因此一季度的業績預計將與去年持平，其在去年年底接到的訂單已經排到今年的7月份。

“新來的一些客戶，直接拿著現金說要買我們產品的，我們都跟人家說，還得往后再排一排，我們要先把現有的客戶服務好。”徐霞勝說。

“現在還有一個問題，就是多摩川的編碼器缺貨，好在我們有六/七成以上都是用的尼康編碼器，所以對我們的影響稍微要小一點，不過尼康一開始有貨，后來也缺貨。”徐霞勝說。

“機器人用伺服電機缺貨是必然的，為什么呢？價格低，這個時候誰去做價格低的呢？肯定做價格高的，不過我們機器人這一塊所占的比例非常小。”他進一步指出了目前導致機器人用伺服電機缺貨的原因。

對于目前供應緊張是否會導致伺服電機漲價的問題，徐霞勝稱，目前他們的產品價格還是跟去年一樣，因為要做長期客戶，不會輕易漲價；湯小平表示，目前我們價格沒有變化，但如果我們配套的零部件企業價格上漲到我們無法承受的地步，不排除漲價的可能。

關鍵還是要看下半年

“我們的銷量在第一季度比較差，進入第二季度又回暖了，我持謹慎樂觀態度。”湯小平說。

但徐霞勝并沒有這么樂觀。“今年不太樂觀，雖然我們的訂單已經排到7月份了，但是7月份以后就很難說了。”許霞勝提出自己的擔憂：下半年市場是否會回暖還不一定，畢竟還要看終端的需求；即便回暖，從大環境來看，短期內出現爆發式的增長有點難，它可能是一個慢慢回升的情況。

王項彬也表示，下半年市場行情估計不會很好，他預估下半年的銷量可能會跟去年持平。

面對不確定性的下半年，徐霞勝表示，現在影響展帆電機的不是訂單問題，而是產能問題，不過，展帆目前也在有序推進擴產事項，增加更多的設備，也有意擴招員工，但是產能提升不是一步到位的事情，還是要根據市場的變化進行規劃。“我們都是跟著市場來增加產能，要不然，我好不容易把工人教會了，一旦市場需求沒有那么多，到時候是留著他們還是開了，這也是一個問題。”

湯小平透露，清能德創仍將堅定自己的方向，深耕機器人行業，把伺服產品質量和客戶體驗做好，同時也推出協作機器人的伺服產品。

下一步怎么走？

眾所周知，目前我國伺服電機中高端市場主要被國外企業壟斷，國產伺服電機產品主要還是在中低端領域應用，而專注于為機器人提供專業伺服電機的企業更是屈指可數。

值得肯定的是，這些年，在國產伺服電機企業的努力下，國內伺服產品已經實現大規模量產，以性價比的優勢滿足中小型和經濟型用戶的需求，而從各企業布局來看，伺服電機模塊化、智能化、一體化和集成化、網絡化的趨勢愈發明顯。

為了應對OEM行業多軸化發展趨勢，禾川科技推出了X3E一體機，采用超高功率密度設計，體積更輕薄，此外，模塊化設計讓其可以實現積木式組裝，機柜布線簡單，可以大量節省工時。

2019年，在3C領域，針對5G市場帶來的加工工藝轉變，華中數控抓住玻璃機行業應用需求，不斷提升產品性能，完善系統與伺服、電機的優化配置，實現經濟型、高檔型多種玻璃機配置，推進玻璃機在藍思智能等用戶現場批量配套應用。

而埃斯頓也在2019年重磅發布了新一代伺服驅動系統ProNetSumma。ProNetSumma作為埃斯頓第三代伺服系統產品，在產品的功率密度、控制精度、動態響應、智能化等性能參數上實現了進一步地提升。

在伺服電機智能化趨勢下，前端時間，由佛山登奇機電、佛山智能裝備技術研究院、佛山華數機器人等共同承擔的2016年工信部智能制造新模式應用項目“機器人等高端裝備用伺服電機數字化車間”經過2年多的努力已建成投入使用，并通過專家組驗收。項目由一個平臺、四個單元、十條線、七個信息化系統組成，形成年產40萬標準臺以上伺服電機的生產能力，大幅提升伺服電機智能制造能力。

項目通過基于大數據的云平臺、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產工業軟件集成，利用數控機床、機器人、智能傳感、檢測、控制及物流裝置，解決伺服電機定制化、規模化制造需要大量人工參與的問題。

針對機器人、數控機床等高端裝備行業應用需求，完成產品功率范圍在0.1～15kW之間，額定/峰值轉速1500/3000rpm、2000/3000rpm、3000/4000rpm和3000/6000rpm四個系列，九個機座號、100多個規格伺服電機的研制，為客戶提供了300多種電機選型方案。

集成化趨勢下并購整合加劇

隨著機器人智能化升級，核心零部件往“集成化”發展的趨勢不可阻擋，傳統的機器人關節，在結構的緊湊性、響應精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關節模組，通過將電機、驅動器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進一步提升了響應速度和精度，結構也更加緊湊。

核心零部件的“集成化”趨勢首先在“驅控一體”的應用中得以驗證，據悉，從2019年的銷量來看，華成工控的驅控一體產品已經差不多占到一半的比例，驅控一體技術已經趨于成熟。

湯小平在上述提到的協作機器人用伺服電機產品即協作機器人關節模組，事實上，協作機器人的發展也引發了企業對于關節模組的布局。

過去一年，據高工機器人的了解，有多家控制器企業都有意整合伺服電機團隊，一方面是基于驅控一體的趨勢提升驅控一體產品的性能，另一方面，也是為今后搶占關節模組市場做好準備。

在核心零部件集成化趨勢下，控制器、伺服電機和減速器企業整合趨勢加強，其中既表現為企業并購的整合，也表現為企業之間合作研發的加強。

比如在2020年1月6日，昊志機電完成并購Infranor集團，Infranor集團作為電機、驅動領域的知名企業，是昊志進一步延伸產品線，布局集成化功能部件的重要舉措，未來，綜合主軸、轉臺、諧波減速器、直線電機、驅動、電機、傳感器等產品優勢，昊志將向裝備制造商提供一攬子功能部件產品和個性化解決方案。

2020年3月25日，美的集團也發布公告稱，擬通過下屬子公司美的暖通出資7.43億元，向合康新能控股股東上豐集團及股東劉錦成收購其持有2.09億公司股份，約占總股本18.73%，取得合康新能控股權。

美的集團在公告中稱，合康新能的工業變頻器領域處于行業領先地位，其高壓、低壓變頻器和伺服系統將完善美的在工業自動化與軟件驅動領域的產業布局。業內人士指出，美的已經擁有庫卡、高創、安得、瑞仕格和美云智數，合康新能的伺服電機能夠和高創形成互補。