【文/伍不易】世界地球日（Earth Day）是每年的4月22日，一個專為世界環境保護而設立的節日。今年4月22日，是第51個世界地球日，宣傳主題為“珍愛地球，人與自然和諧共生”。

公元2700年，地球因為環境問題再也不適合人類居住，人類也早就來到了外太空生活。這時的地球，交給一個叫“瓦力”的垃圾清理機器人來“守護”，他每天為被污染的地球收集整理垃圾，勤勤懇懇。

如今，這一幕已不僅僅出現在《機器人總動員》的電影里。

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隨著人工智能技術越來越成熟，每年借由機器人等智能技術的方式，能夠將兩萬噸可回收材料從垃圾填埋場中挽救回來，從而大大提升垃圾回收率，而且在效率上也遠遠高于人工。

目前比較主流的一種處理垃圾的方法，是借用計算機視覺中的圖像識別，配備智能分揀機器人，對垃圾進行分類。

美國的BHS（Bulk Handling Systems）公司研制的智能分揀機器人MAX-AI，正是通過視覺識別和多層神經網絡技術，配合傳送帶送遞垃圾，最終實現不不同材質的分類，這款機器人已在全球投入了近60臺。

一家叫做ZenRobotics的公司，則是利用機械臂配合圖像識別，來對建筑碎片進行分類挑揀，還可以在造紙廠、塑料回收和原材料回收領域發揮作用。

ZenRobotics使用的分揀機器人通過以下幾個步驟進行分類：通過攝像圖對垃圾流進行掃描，然后用機器學習識別材質，控制機械臂進行抓取，最后對同一材質的垃圾進行歸類。

和基于視覺原理的機器人不同，麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）開發了一款利用傳感器的“觸覺”來實現不同垃圾材料的分類。

這款智能機器人主要依靠機械臂上的夾具，夾具完全由電動驅動，是一對氣缸和高變形電容式壓力和應變傳感器。通過接觸，它便能檢測紙張，金屬和塑料之間的差異，比如通過感知其導電性來判斷金屬物體。

在世界地球日的今天，國內也有多家機器人企業以實際行動呼吁大家共同保護環境，積極參與環保運動，擁抱低碳、綠色、健康生活。

藍胖子機器人的創新部門研發了垃圾分揀機器人，專門執行垃圾分揀工作，能夠有效提高垃圾分揀效率，并使工人免于從事危險任務。

這款垃圾分揀機器人使用基于深度學習的視覺系統和動態規劃，可以識別、抓取及分揀可回收物品，支持對紙盒、易拉罐、塑料瓶和玻璃瓶等垃圾的精準抓取和分揀。

成立于2018年9月的弓葉科技一直專注于環保行業，致力于用科技的力量推動垃圾處理模式變革，以循環利用推動垃圾“資源化、減量化、無害化”，替代傳統的垃圾焚燒和填埋。

目前，弓葉科技把人工智能、機器視覺、光譜分析、機器人控制以及工業云平臺五大技術綜合應用于環保行業，推出了人工智能生活垃圾分選設備和人工智能建筑垃圾分選設備。

未來，隨著5G網絡的普及，實時的數據收集、分析和模型優化會讓AI的效能變得更強，為垃圾分揀機器人提供云+端+邊緣計算的綜合保障。

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在強化環境治理方面，機器人借助精準的監測、全面的預防和高效的治理，展現出了獨特的作用與價值。

從環境監測領域來說，無人機、無人船、水下機器人等產品的應用進一步提升了人類的環境巡查能力。它們代替人進入到危險環境或人類不可及的環境之中，大大降低了人類的治理風險和治理成本，同時還能借助大數據、人工智能等的加持，提升環境監測的全面性、準確性和效率性。

而從環境治理的角度來看，機器人也成為了人類重要的輔助工具和治理手段。目前，諸如環衛機器人清掃垃圾、水下機器人河道清淤等案例的不斷出現，使得環境治理變得更加簡單、方便和高效。

總體來說，機器人的出現不僅是解放了環境治理中的勞動力，降低了人力治理的成本和危險性，同時也帶來了人類治理能力的提升，以及治理效率和質量的顯著增強。

電影《流浪地球》里有一句直擊心靈的臺詞：“最初，沒有人在意這場災難，這不過是一場山火，一次旱災，一個物種的滅絕，一座城市的消失。直到這場災難和每個人息息相關。”

如今，我們腳下的蔚藍星球已經書寫了46億年的故事，感恩于大自然賦予萬物生命的同時，也要保護與珍愛我們的地球，并且運用科技的力量，別讓地球流浪。