在剛剛過去的2019年，我們清晰的發現，AGV行業融資呈高開低走的態勢，資金開始流向跑得更快的優秀頭部企業，那么在2020年一季度，又有哪些企業拿到開門紅，讓我們一起來復盤一下。

激光雷達制造商禾賽科技獲1.73億美元C輪融資

1月7日，激光雷達制造商禾賽科技宣布完成C輪融資，由德國博世集團和光速聯合領投，美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投，融資總額1.73億美金，是國內激光雷達行業最高的單筆融資記錄。

據悉，禾賽科技自主研發的Pandar64、PandarGT（微振鏡固態激光雷達）和Pandora（多傳感器融合）等產品自從2017年上市以來，已經銷售遍布18個國家和地區的68座城市，有超過60%的產品出口到歐洲和美國。

1%、90%、20%，三個數字描繪出禾賽未來30年的新圖景。

——到2025年，禾賽希望用激光雷達讓全世界1%的車擁有三維感知能力，能感知人在哪兒，車在哪兒，我在哪兒。

——到2035年，禾賽希望與自動駕駛產業鏈通力合作，讓整個人類社會所有的駕駛開車時間減掉90%。

——到2050年，禾賽希望用不同場景下的機器人技術，幫助人類社會節約20%的時間。

自動駕駛激光雷達只是“前菜”，對禾賽來說，機器人技術才是“主菜”。

物流系統供應商VecnaRobotics獲5000萬美元B輪融資

1月10日，據外媒報道，Vecna Robotics宣布獲得5000萬美元的B輪融資，公司曾在2018年8月進行了1350萬美元的A輪融資，此輪融資后，VecnaRobotics融資總額超過6000萬美元。

Vecna Robotics專門面向倉儲和生產設施企業，提供各種智能協作移動機器人和全自動、零基礎設施AGV。

創始人兼首席執行官Daniel Theobald表示，此輪融資鞏固了Vecna Robotics作為世界領先的物資搬運自動化公司的地位，并且有助于公司未來不斷實行擴張戰略。倉庫機器人技術的市場正在擴展，揀貨、包裝、運輸、包裝和碼垛等任務都在實現自動化。

Vecna Robotics的平臺擁有一個名為Pivot.al的AI技術組件，它在管理車隊的同時，能與工廠工人和設備相互配合，從而優化貨運能力，合理利用倉庫容量，減少浪費。

智能倉儲機器人初創企業Nomagic獲860萬美元融資

2月11日，智能倉儲機器人初創企業Nomagic宣布獲得860萬美元種子輪融資，Nomagic致力于將AI與機器人相結合，提升物流的效率。

據悉，Nomagic已開發出一種方法，可讓機械臂從無序選擇中識別出一個項目，將其撿起來然后包裝到盒子中。Nomagic聲稱其智能取放機器人具有很高的靈活性，可以幫助降低每次取貨的成本，其人工智能和云平臺使其機械臂能夠處理數百萬種不同的產品。

Nomagic的聯合創始人兼首席執行官KacperNowicki說：“我們解決方案的獨特之處在于，我們著重于系統的可靠性以及減少現場操作員必須采取行動的時間的能力。我們先進的異常檢測系統可以識別出出現問題的極少數情況，這些情況可以由機器人本身自動處理，也可以由我們的一名操作員遠程處理。”

助推無人配送一清創新獲聯想創投投資

2月8日，自主駕駛導航技術研發商深圳一清創新科技有限公司(以下簡稱“一清創新”)宣布獲得Pre-A輪融資，由聯想創投集團投資。

一清創新成立于2018年6月，是一家自主駕駛導航技術研發商，專注于自動駕駛領域，主營業務范疇涉及機器人、無人系統、智慧物流、智能交通、高端裝備制造、新興信息產業等多類產業。

一清創新相關負責人于洋表示，當前一些生產性的企業與快遞公司對無人車的需求更加強烈，而且有些之前對于無人配送呈觀望態度的企業也成為了一清創新UDI的客戶。他也強調，希望無人車的服務能在抗擊疫情中發揮更多作用。

一清無人車能夠實現自主智能地規劃路徑、檢測障礙物然后進行規避等一系列智能化的操作。到達終點后再有終端的人員簽收卸貨，整個中間的運輸過程實現完全的無人化。

配送機器人公司擎朗智能完成2億元B系列融資

3月9日消息，上海擎朗智能科技有限公司（以下簡稱“擎朗智能”）已于2019年年末完成了新一輪融資。本輪由源碼資本領投、華登資本和上海科創基金跟投，老股東云啟資本、遠望資本持續加注。

據擎朗智能創始人李通介紹，此次投資主要用于繼續國內餐飲市場的規模化普及、海外市場的拓展以及醫療等新事業部的橫向發展。

擎朗智能成立于2010年，公司專注于室內無人配送機器人自主研發和生產，在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有核心競爭力，公司主營室內無人配送機器人，主要應用于餐廳配送、酒店服務、醫療配送、快遞/外賣配送等場景，目前聚焦于火鍋為代表的餐飲場景。

據悉，2019年擎朗智能服務機器人共出貨3000余臺，大部分出貨集中在餐飲領域，遠超業內平均水平，在2020年預計出貨10000臺。目前，擎朗已經和1000多家B端客戶有合作、進入了全國400多個城市和多個海外市場。

布局無人配送理想汽車領投新石器A＋輪融資

3月11日，無人配送企業新石器無人車宣布完成了來自理想汽車領投，云啟資本、毅達資本、耀途資本跟投的A＋輪投資。

新石器無人車相關負責人介紹，新融資將用于產品研發、人才建設、市場布局等多項體系建設，確保新石器無人車本年度實現收支平衡，成為中國第一家完成無人車商業化閉環的企業。

新石器無人車全名為新石器慧通（北京）科技有限公司，總部位于北京市昌平區，公司注冊資本為1998.6938萬元，經營范圍為包括智能機器人、無人車的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務等。

據了解，目前新石器已經在常州建設全球第一座L4級無人車智造工廠，年產能預計為1萬輛以上。截至目前，新石器已生產超過120輛無人車，累計自動駕駛行駛里程超過50萬公里。

主攻無人叉車，坤厚自動化完成數千萬元Pre-A輪融資

3月23日消息，以基于FPGA為計算核心的SLAM導航算法和集群調度系統為核心技術的坤厚自動化宣布完成高捷資本(ECC)領投的數千萬元Pre-A輪融資。

過去幾年，受限于無人叉車的技術成熟度較低以及產品價格過高這兩個主要原因，無人叉車的普及率并不高。但未來隨著人力成本的繼續上升和無人叉車智能化水平提高，替代人工的需求增加，市場將迎來增長拐點。

在深刻理解機器人定位導航算法基礎理論的基礎之上，坤厚建立了整套自主算法體系navikit算法棧。坤厚采取自然導航為主，多傳感器融合的混合導航方案，產品兼具自然導航的靈活性、在特殊場景下抗干擾性、以及終端到位的精確性。

值得一提的是，坤厚采用FPGA并行處理作為計算核心，使信息吞吐率相比CPU提高了兩個數量級，從而極大得提高了定位準確率和系統穩定性。此外，公司開發了模塊化的集群調度系統結合5G物聯網，整套系統的部署時間從傳統類似系統大約1-2個月的現場施工工程量，降到1-2天。