在宣布完成收購Infranor集團不到一周時間，廣州市昊志機電股份有限公司（以下簡稱“昊志機電”）又宣布與捷太格特（Koyo）達成年度采購15萬顆柔性軸承協議，在一系列的動作下，昊志機電在機器人核心部件的棋局逐漸鋪開。

2020年1月13日，在昊志機電與捷太格特的簽約儀式上，昊志機電總經理湯秀清將這一戰略解讀為“助力昊志機電逐步邁入諧波減速器技術質量的領導地位。”而昊志機電機器人事業部總經理韓守磊則表示，昊志機電的目標就是：成為世界頂級裝備核心功能部件設計制造公司。

完善產業鏈布局

當前，制約自主機器人發展的關鍵因素在于本土產業鏈不成熟。機器人關鍵零部件基本上均由歐洲和日韓等外資企業所控制，國內本土生產商與其差距較大，缺乏主動權。

自成立之初就將“為助力全球先進裝備制造、提升人類良好體驗而奮斗不止”作為發展使命的昊志機電從電主軸開始突圍，成為中國制造業國產化進程中的堅強后盾，而現在，昊志機電的布局已經從電主軸延伸到機器人核心零部件。

自2014年進入機器人領域以來，昊志機電歷經五年對機器人減速器的理論研究與實踐摸索，不斷突破材料限制、齒形、凸輪廓等設計的封鎖及潤滑技術的瓶頸。所有關鍵零部件原材料堅持選用國際一流品牌作為供應商，從原材料開始，層層管控零部件的質量。

2017年，昊志機電成立減速器車間開始全系列小批量生產；2018年，為了加快產品市場化，昊志機電成立了機器人事業部，產品達到國內領先水平；2019年，昊志機電諧波減速器產品批量達到世界級精度與壽命。

隨著機器人智能化升級，諧波減速器往“集成化”發展的趨勢不可阻擋，傳統的機器人關節，在結構的緊湊性、響應精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關節模組，通過將電機、驅動器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進一步提升了響應速度和精度，結構也更加緊湊。

而為了抓住減速器這一發展趨勢，昊志機電除了在諧波減速器的研發上不斷發力之外，也通過海外并購的方式增強在伺服電機和驅動器領域的技術實力。

早在2019年5月9日，昊志機電就發布公告稱于5月8日與PerrotDuval簽訂了《股份購買協議》，擬通過其香港子公司昊志香港以現金方式向PerrotDuval購買其持有的Infranor集團和BleuIndim的100%股權；2020年1月6日，昊志機電宣布完成并購Infranor集團，在國際化進程中取得突破性進展。

Infranor集團作為歐洲知名的工業自動化解決方案提供商，自1959年以來一直專注于工業自動化領域，主要產品包括伺服電機、驅動器、電子信號放大器和數控系統等，其不僅可向客戶提供從核心部件到整個控制系統的標準產品，還可為客戶量身定制個性化的運動控制解決方案。

修煉內功

業內人士表示，國內減速器在材料、加工裝配工藝以及批量生產的能力上與國外品牌相比較都有差距，但從某些指標來看，昊志機電的諧波減速器產品已經可以比肩甚至超過國外品牌。

為了保證產品質量，昊志機電所有零部件及所有工序嚴格執行三檢制度（首檢、專檢、互檢），并開發設計了專業的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。

在傳動精度測試中，昊志機電諧波減速器最大的亮點之一是具有超高的傳動精度及重復定位精度，以規格17的為例，世界知名品牌HD傳動精度標準品可達1.5arcmin等于90角秒，特殊品可達1arcmin等于60角秒，國產知名品牌120角秒，而昊志機電產品傳動精度標準為60弧秒，單向重復定位精度小于10角秒。

以愛普生SCARAG3-351mm機器人為例：GS-351機器人臂展350mm，重復定位精度±0.01mm。而諧波減速器達到10角秒的單向重復定位精度，才能確保350mm臂展機的重復定位精度達到0.017mm。所以，在不對機器人進行校準標定的前提下，G3-351機器人要確保±0.01mm的重復定位精度，諧波減速器單向重復定位精度就必須要保證小于10角秒。

諧波減速器壽命主要的取決于兩個方面，一是柔輪的壽命；二是柔性軸承的壽命，與捷太格特的合作，正是昊志機電提升減速器壽命的關鍵舉措。從20世紀80年代末，捷太格特就開始和中國有關部門開展技術交流，20多年時間里，捷太格特中國投資了很多工廠以及技術研發中心。

捷太格特產機市販營業部部長顧為表示，這次為昊志機電提供的是最新一代用于減速機的軸承，可以稱得上是全球技術最領先的用在減速器上的軸承。該機器人軸承在確保加工精度的前提下進一步實現了薄壁化，與傳統的軸承（68系列）相比，軸承厚度減少約50%，外徑減小90%。

此外，該軸承通過增加滾動體的數量來提高承載能力，通過新的制造方法達到增加滾動體個數，與傳統產品（68系列）相比，球填充率提高50%，因此，額定動載荷增加10%，額定靜載荷增加30%，能夠將減速機的壽命提高30%。

捷太格特（中國）總經理平山惠良表示，中國的機器人行業是一個高速成長的行業，并且已經連續七年成為機器人應用最大的市場，雖然在2019年，整個機器人行業的增速有所減緩，但是隨著今后無人化、自動化的大力推廣，我們認為中國的機器人市場有著巨大前景和未來，捷太格特光洋軸承有著100多年的研發和生產歷史，在機器人行業擁有豐富的應用經驗，基于此，我們愿意為中國機器人行業的發展做出自己的努力。

在柔輪的技術創新上，昊志機電表面研磨強化技術有利于提高減速機的精度保持性，降低振動，避免了與機器人本體發生共振現象。

在整體測試上，昊志機電主要分為兩個方面，一個方面是在額定的載荷下進行的額定的測試，第二種是在超載的情況下進行測試，而這也是昊志機電首創的一種測試方式，超載的載荷大概是額定載荷的4倍左右，目的是縮短諧波減速器評價周期，與行業內不同的地方就在于頻譜分析，這是行業唯一采用這一技術來測試減速機的企業。“在檢測的過程中我們會實時分析諧波減速器的特征頻率，目的是發現諧波減速器早期的故障現象，為客戶提供壽命的評估。”韓守磊表示。

除了疲勞壽命測試、頻譜測試之外，昊志機電的諧波減速機整機測試還包括潤滑脂測試、負載電流監控、噪聲測試以及溫升測試等。

重研發強服務

昊志機電不斷完善諧波減速器產品線的寬度，目前已經形成兩大系列（雙波系列、三波系列）、六種規格（11、14、17、20、25、32）、5大減速比（30、50、80、100、120）及機器人關節模組全系列產品，可滿足不同領域的不同需求。

而在這背后，不得不提的是昊志機電在研發上的投入。近年來，昊志機電投入研發費用占比一直維持在10%以上。公司擁有研發人員300多人，研究生占15%以上，截至目前，昊志機電機減速器方面累計取得【23】項專利，其中，發明專利【19】項，實用新型專利【4】項。韓守磊表示，經過5年的摸索，昊志機電機器人事業部減速器已經形成了正向研發的能力，自主研發了諧波減速器的設計軟件。

在校企合作上，昊志機電與華南理工大學開展工業機器人用關鍵部件聯合技術開發；與廣州大學開展精密減速器用于可控強化研磨的抗疲勞，抗磨損的制造技術；另外，與哈爾冰工業大學及其研究生院等建立“電機技術聯合實驗室”、“軸承聯合實驗室”。

此外，得益于廣州開發區成為首個中歐區域政策合作試點地區。昊志機電于2017年5月，連同廣東省智能制造研究所，與歐洲最大的應用科學研究機構，德國弗勞恩霍夫協會結構耐久性與系統可靠性研究所簽署了合作協議。協議的簽訂，在提升其產品性能的同時，也為提升在歐洲市場的知名度與認可度，助力其穩步進軍歐洲等國際市場奠定了基礎。

韓守磊特別強調了昊志機電的差異化服務方式，由于昊志機電擁有完善的實驗室，并愿意與本體廠商共享，因此將對外免費提供實驗室，目的是幫助機器人本體廠家快速找到性價比更高的產品；另外，昊志機電將免費提供激光跟蹤儀幫助有夢想的中小企業檢測其產品的優劣。

韓守磊表示，展望2020年，一方面，昊志機電將持續以“成為世界頂級裝備核心功能部件設計制造公司”為目標，在這個基礎上，以諧波減速機為支撐，拓展產品的寬度和深度，全面布局RV減速機、諧波減速機、關鍵模組三大業務；另一方面，昊志機電將持續提升產品的差異化能力，通過跟光洋的合作，為諧波減速器產品與同行的差異化競爭提供了基礎保證，而通過收購Infranor集團，昊志機電的整體解決方案能力得到了提升。此外，得益于昊志機電智能工廠的建立，將不斷提高產品供應能力，實現從生產到制造的智能化和無人化。