12月20日下午，在“2019智能制造&中國運動控制行業發展高峰論壇——運動控制技術應用分論壇”上，無錫中鼎、CC-Link協會、EGT組織、研華科技、貝加萊中國、禾川科技、埃夫特機器人等企業專家代表基于5G、工業互聯網等新興技術時代，對運動控制技術提出的更高要求，針對工業通訊、編碼器、機器人、物流業等產品線的開發、設計現狀與發展方向人才培養進行了分享與討論。

無錫中鼎集成技術有限公司總工程師 趙頤

趙頤強調，2019 —2025年物流自動化市場年復合增長率為11.7% ，發展呈高速增長態勢。隨著自動化、信息化發展趨勢加快，物流行業降本增效成為競爭焦點，行業融資渠道多樣化，智能化進程加快。這就對系統集成商的集成技術、個性化定制提出更高要求。但目前國內系統集成商在技術創新能力、項目交付能力、售后服務水平、專業技術人才隊伍培養能力提升等方面仍顯乏力。未來，先進適用型技術裝備是物流市場主流。軟硬兼施驅動物流裝備開放、靈活、智能的管理與調度；交叉帶、滑靴、模組帶、高速擺輪等產品的創新；機器人搬運+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動貼標等技術的融合將是物流裝備行業的技術發展趨勢；同時，5G， LoRa等新通信技術的應用將推動物流裝備的加速升級。

CC-Link協會CLPA中國事務局長 張蓉

張蓉表示，控制、驅動、測量已經成為我們制造業的三大核心技術，隨著工業以太網與IOT的發展，TSN技術會成為未來制造網絡的發展趨勢，所以CC-Link協會于去年10月份率先推出了基于TSN技術的CC-Link IE TSN，將CC-Link網絡家族的優點和TSN的技術進行了完美融合。CC-Link  IE TSN真正實現了智能工廠應用的一網到底，能夠連接所有的工業設備，包括標準以太網設備；并且擁有快速、準確的通訊周期，微秒級的高傳輸效率，可以管理和傳輸大流量的數據；另外，CC-Link IE TSN保持了一個高度的技術開放性，主站、從站都可以通過軟件形式或者硬件的形式開發，客戶可根據自己的需求來選擇開發手段，具有選擇多樣性特點。同時，CC-Link IE  TSN網絡可以防止非法的訪問，能夠提高整體網絡的安全度。

ETG組織中國代表 范斌

范斌首先對EtherCAT和ETG的全球發展狀況做了一個簡單的介紹與分析。隨著技術的發展，運動控制越來越復雜，對總線的要求越來越高，數據量、網絡規模越拉越大，傳統的EtherCAT不足以支持如今的工業應用。因此，ETG組織推出了EtherCAT G和EtherCAT G10。 EtherCAT G拓展了EtherCAT的適用領域、帶寬及傳輸效率，具有EtherCAT同樣的開放性與兼容性，符合以太網的標準，甚至在標準模式的情況下，主站端無需要任何的軟件適配。另外，范斌表示，EtherCAT G與TSN技術有各自注重的領域，將以共存關系立于市場。

研華科技PAC產品經理 呂鑫

呂鑫表示，工業4.0時代信息化技術驅動設備的智能化發展，精益自動化和扁平化架構、開放式自動化架構與生態體系逐漸成為眾多“智慧型”企業的發展目標。這就要求自動化設備具有多功能整合性，無縫整合IT與OT技術，因此，控制器的發展也呈現出IPC與PLC的融合趨勢。例如，研華的WISE-5000系列邊緣控制器融合PLC+PC技術，分核系統架構實現IT與OT的融合，可在同一平臺中運行自動化的高速數據采集、運動控制、機器視覺、邏輯控制、設備預測維護及設備聯網等多種功能；同時，可在邊緣側協同遠程工業云平臺實現智能產線控制，為客戶大大提升設備的系統效率，節約維護成本，優化安全生產，實現了機器的高效運行和互聯互通。

貝加萊中國市場部經理 宋華振

宋華振說道，未來制造的需求拉動和技術推動力在于個性化需求和跨學科融合創新，自動化疆域的擴展在于系統設計、制造模式、數字化、人才培養的變革。其中，建模的開發、軟件復用及集成技術的開發與應用推動系統設計模式的發展；協同運動控制PLCopen Part IV 、柔性電驅輸送系統、機器人新技術加速推動制造模式轉變。在這一系列的變革中，機器視覺發揮著至關重要的作用。目前，智能機器視覺大量已應用于制造集成，具有深度機器學習能力的數字化方案用于解決工業難題具有較大優勢。例如，貝加萊機器學習的實現架構為機器/裝備/工廠應用提供不同的機器學習支撐。同時，軟件復用與組件技術開發的知識自動化、在線交互學習培訓、學界合作的應用型技術人才培養方式也是貝加萊正在努力的方向。

浙江禾川科技股份有限公司董事長 王項彬

禾川的編碼器采用了補正技術，通過在每個一定的區間內添加補正量，從而對累計精度進行補正。其中，25位光編碼器實現了最高分辨率和精度水平，速度波動小，低速穩定性，定位精度高，有高可靠性工藝保障；19位磁性編碼器達到了行業內最高水平，耐震動、耐油污、耐灰塵，得到了大批量市場驗證，穩定可靠。

埃夫特機器人副總經理 唐欣

唐欣指出，中國工業細分市場齊全多樣，國產機器人完全可以垂直替代，而埃夫特采用的“細分突圍+應用驅動”的機器人智造布局為國產機器人制造商打造了樣本。埃夫特聯手眾多優秀企業，從機器人核心零部件+機器人整機+跨行業智能制造解決方案布局全產業鏈，圍繞埃夫特打造智造生態圈。下一步埃夫特將為終端客戶和細分行業的合作伙伴輸出噴涂云、打磨云、焊接云解決方案；并建立基于工藝、AI和市場云端數據的全球24小時協調研發機制。同時，埃夫特還將以客戶為中心，聚焦主航道機器人產品，打造區域+行業+應用銷售服務的三維矩陣深化布局細分應用市場；并采用教育和工業雙輪驅動方式，搭建學校和企業交流機器人技術應用平臺加強人才培養，全面融入產教融合大勢。