近日，國內首家智能爬行焊接機器人企業北京博清科技有限公司（以下簡稱“博清科技”），完成來自亦莊國投和中關村啟航基金數千萬Pre-A輪投資，博清科技CEO馮消冰表示，本輪融資將主要用于產品研發和市場拓展、生產線建設等方面。

        2010年以來，受新興經濟體經濟高速發展的驅動，全球焊接設備市場容量呈現逐年上升趨勢。2017年，全球焊接設備市場容量約為2186.14億元。

        起初，焊接機器人的興起是伴隨著汽車行業的發展而來，汽車行業的繁榮導致對焊接機器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動化較早涉及的領域之一。這些場景下的焊接機器人大都是機械手臂在流水線上進行作業。

        但在例如面對球罐、船舶、核電站等鋼結構、大型結構件等特殊結構，自動化焊接依然無法介入，需要手工焊接。

        針對這些行業痛點，博清科技推出了全球首創“無軌導全位置爬行焊接機器人”，通過顛覆傳統工業戶外作業模式，讓工人安全高效、輕松體面的工作。面向大中型結構件自動化焊接，提高焊接效率3～5倍。

        現階段，該款焊接機器人已經做到了第四代機，即BOT-HAT10-4A型。其爬行機本體重量為16公斤，加上所有負載僅25公斤，能夠承載的最大負重為120公斤，且有六個自由度，動態響應性能好。

        博清科技無軌導全位置爬行焊接機器人BOT-HAT10-4A型

        它能夠在垂直立面或者彎曲面上進行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應多種焊接任務。為了能夠讓機器人自行適應焊縫突發等情況，博清科技采用了顛覆性創新技術——爬行機構與激光視覺焊縫自動跟蹤系統復合控制，這樣一來，焊接機器人即使在沒有事先編程，也能實現自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負0.2毫米。

        馮消冰介紹，以5000m的油氣儲罐為例，機器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠高于手工焊接，同時能夠保證焊接質量100%合格。另外，還能縮短產品改型換代的周期，減少設備資金投入。

        目前，博清科技已經與中石化、中石油、中集、中核、國家電網等客戶建立合作關系，其中，自主研發的無軌導爬行焊接機器人在中石化中科煉化一體化湛江項目上應用效果良好，經檢測焊縫質量驗收標準一次性合格率達到100%，焊接效率也遠高于行業平均水平。

        在爬行焊接機器人的基礎上，博清科技還針對場景和作業環境的不同，研發了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動焊接機器人、解決管道焊接難題的管道焊接機器人，并將陸續進入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領域。