（世界機器人大會秘書長、中國電子學會副理事長兼秘書長、中國工業互聯網研究院院長徐曉蘭）

5G的基本特性

相對于目前使用的4G通信技術，在上網速度方面，5G能夠提供1Gb/秒用戶體驗速率和10Gb/秒的峰值速率，有上百倍的提升；在網絡時延方面，5G能夠為用戶提供毫秒級的端到端時延，時延降低10倍以上；在連接終端數量方面，5G支持每平方公里百萬級終端連接，容量大1000倍。5G主要有三種應用場景：一是大帶寬，能夠在人口密集區為更多用戶提供更快的傳輸速度，支撐高清視頻、虛擬現實技術用于視頻媒體、影音娛樂領域的虛擬和增強現實和游戲場景應用，帶動消費升級；二是低時延、高可靠通信，主要面向工業互聯網、智能制造、自動駕駛、智慧能源等領域，支撐制造業轉型升級，高質量發展；三是海量物聯網通信，主要面向智慧城市、環境監測、智能農業、森林防火等以傳感和數據采集、實時解析為目標的物聯網領域，提高社會管理效益和增強安全防護能力。5G將以全新網絡架構，開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代，成為全面構筑經濟社會數字化轉型的關鍵基礎設施，帶動各領域實現轉型升級。據國際電信聯盟預計，從2020-2035年，5G產業價值鏈GDP貢獻將達3.5萬億美元，并將創造就業機會2200萬人次。

5G在機器人領域的重要應用

5G技術切合了傳統制造企業基于機器人轉型升級對無線網絡的應用需求，能滿足生產環境下機器人互聯和遠程交互應用需求，利用5G網絡將機器人無縫連接，并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環節，使生產更加扁平化、定制化、智能化，實現數據共享、敏捷互聯、應用云化、智慧決策，在工業控制、物流追蹤、工業AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

工業控制：是機器人在制造業工廠最基礎的應用，核心是閉環控制系統。5G可提供極低時延長、高可靠，海量連接的網絡，使得閉環控制應用通過無線網絡連接成為可能。毫秒級低時延技術將實現機器人之間和機器人與各類生產設備前所未有的互動和協調，提供精確高效的工業控制。

物流追蹤：依托機器人實現從倉庫管理到物流的無人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術，同時機器人工廠的端到端整合跨越了產品的整個生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網絡，5G能很好地滿足這類需求。

工業AR：大量使用機器人的智能化工廠具有高度的靈活性和多功能性，為快速滿足新任務和生產活動的需求，工業AR可用于監控流程和生產流程。生產任務分步指引，例如手動裝配過程指導，遠程專家業務支撐，例如遠程維護。在這些應用中，輔助AR設施需要最大程度具備靈活性和輕便性，以便維護工作高效開展。透過5G移動網絡遠程控制、監控及重新配置，能夠讓機器人及各類設備自我優化達到生產線及整體規劃簡化，實現生產車間全域視頻監控和產品全流程跟蹤。

柔性制造：在智能制造生產場景中，需要機器人有自組織和協同的能力來滿足柔性生產，這就帶來了機器人對云化的需求。5G網絡可以達到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99.999%的連接可靠性，強大的網絡能力能夠極大滿足云化機器人對時延和可靠性的挑戰，提供涵蓋供應鏈、生產車間和產品全生命周期制造服務。