本期，咱們再簡單回顧梳理下其中的幾個要點。

記得早年剛入行時，信息化、集成化對于工業運動控制來說，絕對是非常時尚的技術名詞，那會兒業內只有極少數的自動化品牌在倡導像ACOPOS這樣的基于工業總線和以太網技術的集成運動控制解決方案。而現如今我們可以看到，總線型運控系統幾乎已經成為廣大設備廠商和制造企業普遍默認的標配了。

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不過，隨著工業制造系統對產線自動化的要求越來越高，各類設備中運控系統的軸數必定是不斷增加的，同時運動控制與其他類型的設備系統之間的交互操作也將變得更為深入、頻繁，這促使集成運動控制系統必須在自身、向下、橫向、向上這樣幾個維度進一步迭代。

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所謂自身維度，就是在應對新的運動控制需求時，產品性能的進一步提升，例如：控制環響應特性、功率密度、空間優化、易用性、自適應算法、集成安全...等等。

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向下，指的是與機械傳動系統的融合，以幫助提升系統總體效率和靈活性，這主要是需要引入更多的機電一體化產品，如：直線電機，直接驅動技術，在傳輸系統中嵌入電磁驅動技術也是一個很好的例子。

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橫向，是說運動控制需要能夠和機器人、視覺...等其他類型的自動化應用系統，進行更為深度、頻繁的交互操作。

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而向上，則是根據需要對運控設備的運行數據進行相應的深度挖掘、存貯和分析，用以幫助提升設備運營管理的綜合效率。

運控技術在上述三個維度的迭代，給制造系統在控制平臺和網絡架構這兩個方面都提出了新的要求。

控制平臺方面，它不僅要能夠應對軸數更多、功能更為復雜的設備應用；

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同時還必須具備足夠強大的數據處理能力。

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同時我們也需要意識到，不同類型和層級的應用系統之間實現交互操作，并不意味著一定要把它們全部整合到一個單一的控制平臺中去，借助實時通訊網絡打通系統之間的數據通道或許是更為現實且可持續的做法。從這個意義上說，運動控制系統將有可能逐步演變為一種去中心化的分布式架構。

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上面提到的這些變化趨勢，都是運動控制與其他應用系統在同一空間內不同方向的融合，但其實除了這些，未來的運控系統還需要在時間維度上實現全方位的融合。這也就是我們常說的數字孿生，即將運動控制系統在設計、集成、調試、使用、維護...等各個階段的數據整合在一個軟件平臺上，對其從系統流程、單機設備、產品元件...等多個層面進行全生命周期的綜合管理。

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可以說，借助工業以太網技術，當前的工業運動控制已經與通用自動化系統有機的集成在了一起，形成了我們所熟知的金字塔架構；接下來，自動化與運動控制系統將通過新的互聯網和IT技術逐步與整個工業制造系統在各個層面進行深度融合。

記得前段時間老宋曾說「自動化早已不是那個自動化了」，運動控制何嘗不是如此呢。