百姓生活越來越好，在路上跑的私家車也迅速增長起來。但是隨之而來的問題是。。。。。

好不容易放假有空出去放飛一把，卻經常會遇到“車位已滿”的情況，只能悻悻的滿場找停車位，倍兒影響心情。

一些大型城市“車多位少”的情況更為嚴重，特別是小區、醫院、車站、商場等區域面臨嚴重的停車難問題。停車場不夠用，迫使很多車主把車直接停在道路上，一方面影響交通暢通，帶來交通安全隱患；另一方面車輛容易被破壞或被偷盜，給車主帶來財產損失。

魯迅說過，方法總比問題多！（魯迅：？？？）所以，立體車庫來啦！

它不僅能緩解停車難，還能優化以前傳統停車場人工管理模式，通過運營，監控、自動化等手段實現車輛的智能化管理。其中，變頻器及其網絡通信部分在系統中扮演著舉足輕重的作用。

在某立體泊車建造公司為客戶規劃的立體車庫中，就選擇采用了三菱電機FR-A701變頻器與CC-Link網絡。

立體泊車對變頻器的要求很高，比如，車位提升機構對于變頻器的低頻扭矩及抱閘動作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立體車庫對變頻器的提升速度更為苛刻。最最最重要的一點是，一定要杜絕溜鉤現象的發生。（車庫不安全，車主兩行淚啊。。。之前濟南就發生過立體車庫掉車的事兒）

建造公司表示，三菱FR-A701系列變頻器所具有的針對升降機、離心分離器、各種試驗機、卷繞機的應用功能，如“再生能量回饋功能”、制動序列功能等，可最大程度上確保機構的安全和系統的節能化。再結合CC-Link總線控制，可同時高速處理和控制信息數據，提供高效、一體化的工廠和過程制動化控制及管理。

CC-Link總線擁有以下三大優點：

1) 通過將每個模塊分散到類似傳送生產線和機械等設備中去，能夠實現整個系統的節省配線。

2) 通過使用處理類似I/O或者數字數據的ON/OFF數據的模塊，就能夠實現簡單的高速通信。

3) 可以與其他廠商的各種不同的設備進行連接，使系統更具有靈活性。

那么，來看下FR-A701變頻器與CC-Link網絡系統構成設備與結構圖：

?設備↓↓↓

?結構圖↓↓↓

建造商使用后表示，這兩者的優勢是顯而易見的：

（1）CC-Link總線方式實現控制，通訊速度快、數據容量更大、使用更加簡單、使用范圍廣，而且大大減少了現場布線從而減低了故障點提高了穩定性，操作更靈活。

（2）FR-A701系列具有良好的調速性能，可采用高性能、改進型矢量控制，控制開環普通感應電機時的有效調速范圍可達1：200，速度響應120rad/s（20Hz），過載能力200%。

（3）可靠的制動序列動能，對運行過程的檢測，更好的保證了不出現“溜鉤”現象的發生。同時增加了“再生能量回饋功能”，共直流母線大幅度提高了變頻器的制動性能。

另外，在實際調式過程中，如果出現故障，一搬情況可以按以下方法進行排查：

PLC故障。變頻器CC-Link網絡參數是否正確

變頻器故障。機械制動器是否正常，調整制動序列功能對應的參數。

FR-A7NC的故障。首先查看CC-Link網絡參數與Q-PLC參數設置是否一致，FR-A7NC的LED顯示對照手冊查找錯誤原因，逐項排除。

……

隨著人們生活水平的提高，智能化時代來臨，單一的調速與控制已經滿足不了現在社會的高標準。先進技術的發展和解決方案，使整個工業系統趨向穩定化、精確化、節能化、智能化。而在此立體停車系統中，采用CC-Link總線方式與三菱變頻器通訊，在保證立體車庫安全的同時，優化了系統穩定性與高速性，實現車庫智能化管理。