機器視覺作為人眼的延伸，在智能生產中的價值越來越凸顯。從2017年開始，機器視覺領域一直廣受熱捧，更是成為資本追逐的焦點。

機器視覺系統與工業機器人結合，賦予機器人更強的智能性，極大地拓展了工業機器人的應用廣度與深度，也使得自動化生產更加靈活柔性，產品質量更加穩定、更加高效，并且已經成為中國制造業轉型升級的關鍵推手。

GGII數據顯示，2018年中國市場規模53.79億元，同比增長27.95%，GGII預計，未來5年中國機器視覺市場將保持20%以上的增速，在2023年達到160億元以上的市場規模，2019-2023年年復合增長率為23.87%。

然而，機器視覺的落地還面臨著價格、技術以及與實際工藝結合的問題，在資本的加速催化下，機器視覺的落地是否達到預期，前兩年機器視覺融資企業現在都怎么樣了?

速感科技

2017年2月24日，速感科技(Qfeeltech)完成數百萬美元A輪融資。速感科技創始人陳震表示，A輪融資后，速感科技會繼續深耕機器視覺領域，并加大在市場銷售與品牌運營的投入力度，加速產品市場化程度，為機器人、AR/VR、工業等行業用戶提供穩定且低成本的模塊化視覺產品與解決方案。

2019年6月，速感科技旗下工業產品事業部“北京辰天科技有限公司”正式完成千萬級人民幣融資。本輪融資將主要用于智慧工業領域的深度研發，幫助工業機器人完成包括智能識別、精準感知、快速建圖、柔性與智能運輸調度等智能技術的研發和生產，致力于做真正國產自主可控的工業定位導航核心控制模塊。

速感科技在2017年、2018年推出Q系列Q300、Q600兩款高精度定位導航控制器。針對工業機器人、自動化叉車、物料搬運車等工業應用市場，Q系列控制器內置自主研發的高精度定位導航算法和基于SLAM技術的混合定位導航軟硬件一體化解決方案。

截止到今年4月，Q系列控制器已經實現對超過30家工業機器人客戶的供貨，并在智慧泊車、智能搬運、機場服務、智慧工廠等多種場景得到落地應用，實現千萬級規模收入。

阿丘科技

2017年3月，阿丘科技獲得英諾天使和臻云創投的千萬級天使輪融資，預期今年9月會啟動Pre-A輪融資。阿丘科技將3D視覺和人工智能引入工業領域，希望改變當前工業智能化缺失的現狀，目前主要關注分揀和質檢兩個領域。針對目前工業機器人分揀領域的無序抓取難題和質檢領域的復雜缺陷檢測問題，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight兩款產品。

2018年1月18日，阿丘科技獲得了DCM和BV百度風投領投的800萬美元A輪融資；2019年2月28日，阿丘科技宣布已完成千萬美元A+輪融資，由君聯資本領投，老股東DCM、BV百度風投跟投。

阿丘科技從2018年開始探索產品落地，收獲了寶貴的AI工業視覺落地的know-how，以及第一批客戶。如今，阿丘科技的質檢產品主要落地于3C行業，尤其是手機制造領域，可實現對精密結構件、連接件、手機殼等的質檢。此外，阿丘科技還研發了機器人3D分揀系統SmartPicker，這是一款應用于工業流水線及物流領域的產品。

梅卡曼德

2017年5月22日，僅成立6個月的梅卡曼德(Mech-Mind)就宣布獲得數千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資將被用于技術迭代和海內外市場擴展。梅卡曼德致力于將智能賦予工業機器人，核心技術包括3D視覺、智能編程模型、快速環境建模、智能規劃算法等。

2017年8月，梅卡曼德正式發布了完整的視覺分揀、拆垛解決方案，其中包含了智能相機以及軟件授權。初步完成了產品落地，后續開始和一些機器人本體廠商、集成商展開深度合作。

2017年10月31日，在亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMATASIA）上，梅卡曼德攜手快倉，展示了智能機器臂與AGV智能倉儲機器人的結合。

2019年4月26日，梅卡曼德機器人宣布已完成億元級A和A+輪融資，其3D視覺+AI+機器人的解決方案獲得了汽車、家電、3C、物流等行業的眾多龍頭企業的認可，已進入規模化應用階段，單月訂單突破百臺。

庫柏特

2016年，庫柏特獲得500萬人民幣天使輪輪投資；2017年3月14日，庫柏特獲A輪4000萬元融資；2017年12月5日，庫柏特宣布完成1.02億元人民幣的B輪融資，本輪融資更是刷新了全球范圍內機器人柔性操作系統領域的最高單筆融資記錄。庫柏特方面表示，本輪融資資金將用于團隊建設、產品研發、業務擴張、市場推廣等方面，建立并探索醫療與新零售等新場景的落地。

2018年6月15日，庫柏特自主研發的全新機器人高速柔性抓取解決方案CGrasp正式發布，這款機器人根據抓取物品的種類自適應選擇最優視覺算法及運動路徑，可為包括物流、醫藥、食品、消費類電子、汽車零部件和實驗室在內的眾多行業提供高速準確的分揀、拾取、放置等操作工藝。

2019年5月3日，長安民生物流與武漢庫柏特科技正式達成戰略合作，雙方將攜手開展物流領域智能系統與裝備研發，形成特有的個性化產品。

2019年5月27日，庫柏特自研雙臂協作機器人全新升級，一款專注于科研開發的CAssemblyC2正式發布。早在2018年3月2日，基于COBOTSYS而研發的軟硬件應用開發平臺——第一代CAssembly應運而生。

埃爾森

2017年2月1日，埃爾森獲點亮資本人民幣千萬級天使輪投資。作為國內首家工業機器人3D視覺廠商，致力為工業客戶提供先進的機器人3D視覺引導定位系統和在線三維智能測量系統。

2016年8月，經過1年多的研發，ALSONTECH研發出首套機器人3D視覺定位系統。隨后，埃爾森機器人3D視覺系統實現在工業領域和電商物流等領域的落地。

2016年8月30日，埃爾森智能科技正式與國機集團簽訂合作協議，啟動某發動機產線機器人智能抓取改造項目；2017年6月，埃爾森與KUKA機器人聯合中標某國際知名電商智能物流3D分揀項目，同月，埃爾森成功通過西班牙海斯坦普集團供應商認證并完成世界著名汽車配件廠商法雷奧的“機器人3D視覺定位系統”項目的交付工作。

目前，埃爾森已經與70%的機器人系統集成商、90%機器人本體廠家建立了合作關系。在市面上已經有數十套應用案例，針對汽車、物流、家電、3C、模具、機床上下料等不同場景。

從這5家機器視覺企業來看，其落地速度都還算比較快，而也正是因為產品的落地，多家企業完成了不止一輪融資，其中，梅卡曼德、阿丘科技、庫柏特都已經完成了3輪以上的融資。

從應用上來看，機器視覺工業應用廣泛，主要具有四個功能，引導和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別，廣泛應用于汽車、物流、家電、3C、模具、機床上下料等不同場景。

毋庸置疑的是，隨著算法算力的不斷提高、深度學習等等技術的發展，其他流程工業諸如汽車等行業的機器視覺將加速滲透，帶動工業制造智能化進程產業發展迅速，機器視覺行業前景巨大。然而，國內的機器視覺起步較晚，技術有差距，在最近的十幾年內才真正開始實現工業領域的應用。現在，國內廠家開始對核心技術發起沖擊，同時深耕應用場景，行業規模快速擴大，未來，技術與應用場景的結合仍是關鍵。