受益于電商物流的崛起，AGV取代了人的雙腳，迅速發展起來，尤其是從2015年開始，無論從產品落地還是市場融資，堪稱火爆。GGII數據顯示，2018年AGV銷量2.35萬臺，同比增長49.65%，2018年AGV市場規模34.81億元，同比增長36.38%。

數據來源：GGII

總結起來就是增速放緩，增量維穩。而從市場來看，快遞電商目前仍是AGV的主體市場，甚至未來一段時間內，這種情況依然不會發生太大的改變。

數據來源：GGII

業內人士的觀點很一致，AGV的頭頂，目前還看不見天花板。將AGV分為倉儲和產線兩種，這兩種都遠未飽和。

電商快遞之外的物流倉儲行業

電商企業近年來，以菜鳥、京東、蘇寧、順豐為代表的電商大企業頻頻亮相黑科技，各類室內AGV搬運小車和室外自動駕駛紛至沓來，但是四大家更多是快遞行業，而國內的傳統倉儲物流企業還有很多。先來簡單的梳理一下國內還不錯的物流企業：

嘉禾云倉（電商企業物流b2b和b2c，全國綜合定制類第三方物流外包服務）

日日順物流（偏大件運輸）

重慶長安民生物流（偏商品車物流、汽車供應鏈）

長久物流（偏汽車供應鏈）

中國鐵路總公司中鐵物流集團

江蘇萬林現代物流（偏木材供應鏈）

安吉物流（第三方汽車物流）

鮮易供應鏈（偏第三方冷鏈）

上海鄭明現代物流（偏冷鏈、汽配物流）

上海領鮮物流（偏冷鏈）

杭州湯氏物流（偏飲料快消品）

惠爾物流盛豐物流（偏大件運輸）

盛輝物流（偏大件運輸）

海豐物流（偏多式聯運）

永泰物流集團（偏危化品）

這些物流企業，他們擁有長時間的物流專業積累，完整的WMS系統，優秀的人才儲備，唯一欠缺的就是各種新式自動化設備來進行升級和轉型，如AGV、機器視覺、機械臂等等，這些，未來都將是AGV企業攻城拔寨的發力點。

舉例來說今年5月5日，海康機器人與日日順物流簽署戰略合作協議，雙方將圍繞“智能裝備技術及應用”展開深度合作，共同打造大件物流、快遞、電商、工廠自動化等物流領域產品及整體系統解決方案。除此之外，安吉物流的“AGV+機械臂”自動對接，也是行業的一大亮點。

倉儲物流行業另一個增長點就是針對中小微企業的第三方倉儲。5月20日，自動化智能云倉服務商“閃電倉”宣布完成3000萬元Pre-A輪融資，一天之后，北京易代儲科技有限公司宣布完成1.2億元B+輪融資。

易代儲創始人兼CEO劉濤表示：“倉儲行業將客戶群體進行了劃分，倉儲巨頭（高標倉）鐘愛大客戶，而市場是由80%的中小客戶在支撐；另一方面，占據市場中80%份額的普通倉倉主為了求穩，也不愿接納零散的中小客戶。”閃電倉創始人劉龍表示：“倉配行業服務管理落后，自動化普及率低，大部分還處于人海戰術階段，‘如何把成本降低’是倉配行業中一個很難的點。”

由于都是中小客戶，這一類倉儲服務更加注重AGV的高效率、調度系統的SKU容量、WMS的高度可靠性等等。

產線用AGV：一片藍海

從長遠來看，制造業領域的產線需求將會是AGV的主要拉動力，主要原因：制造業市場空間足夠大，天花板足夠高；相較于其他自動化設備，制造業產線改造導入AGV的可行性較高，替代人的效應更明顯。

與倉儲AGV使用場景不同的是，在生產線上，AGV一般配合專機設備、數控機床、機器人等自動化設備實現原材料、半成品或成品物料運送、移載等功能，并衍生出復合機器人（AGV+機械臂），可進行移動式動態作業，并能與企業生產管理系統進行連接，實現車間內產線物流自動化的流通運行。

在產線場景中，更加注重AGV的定位精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的可行性，從行業來看，更有希望在這些行業大爆發。

■汽車零部件

汽車行業是AGV應用率較高的行業。目前，世界汽車行業對AGV的需求仍占主流地位(約57%)。近幾年以來，已有許多汽車制造廠應用了AGV，如東風日產、上海通用、上海大眾、東風汽車、武漢神龍、北汽福田等。AGV在汽車行業的應用，主要體現在主機廠的發動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上料等。

以汽車零部件行業的第四大家族企業博澤為例，早在2016年，博澤就在其工廠導入了磁條AGV，并不斷積累經驗和優化方案。目前該方案運作良好，和產線配合順暢，實現了該工廠半個廠區的無人化物流運作。未來，還將全面實現該工廠的物料上線無人化。此外，2019年博澤在其另一工廠導入了更為先進的激光無軌AGV，主要負責工廠生產的內部物料流轉。

■3C家電

作為繼汽車領域后的第二大機器人應用市場，3C機電行業成為了AGV企業新的掘金區。3C電子行業4萬億產值，龐大的體量給AGV提供了巨大的市場容量，大量人工需求與招工難的矛盾已經激化。國內許多知名家電企業正向著生產工藝裝備的少人化、智能化方向發展，在家電生產倉儲物流中應用了各種類型的AGV，主要是空調、電視、冰箱、洗衣機、熱水器、小家電庫等生產車間及庫房的物料輸送，包括成品入庫、總裝生產線、半成品物料周轉等應用。

以自動化程度高而聞名業界的瑞必達為例，在工信部“智能制造新模式”申報項目——“智能CNC車間”和“智能絲印車間”中也大量使用AGV，配合自主研發的、帶有桁架機器人的上下料系統和智能碼頭，能夠完全實現“關燈工廠”的各項功能。瑞必達設備部副總經理胡煒表示，對于AGV的需求在于自動搬運，對其定位精度暫時并沒有過高的要求

■食品行業

隨著中國人口紅利的消失，人力成本急劇上升，食品行業的企業在成本壓力面前是首當其沖的，因此它們會是降成本反應最快的企業，也是近期智能物流發展較大的一個行業，因為這個行業原本生產線的自動化程度就很高，只需要在物流領域更進一步，就離智慧工廠更進一步，在這種情況下，會消除此類企業在運營側最大的成本開銷和最大的運營不穩定因素，這可能是這個領域被低估的一個行業。

■煙草行業

中國是世界上最大的煙草生產和消費大國，而卷煙物流倉儲配送作為煙草行業整個產業鏈中最重要、最基礎的一個環節，擔負著卷煙倉儲和配送、為零售客戶提供產品和服務的重要職能。但目前，一些卷煙工廠實施的基于RFID(射頻識別)的倉儲物流、部分3D可視化等，都是零星的、區域性的智能化，還未達到整體化的智能生產管理水平。

煙草行業的硬件條件和技術儲備、人才培養在全國制造業中處于領先水平，在自動化、信息化系統運用方面也有很多成熟的實踐項目和經驗，特別是煙草行業全國一體化的整體架構，順暢有效的指令和信息傳遞系統等，都構成了建設智能化工廠的堅實基礎。