據(jù)外媒報(bào)道，瑞薩電子公司（RenesasElectronicsCorporation）一直在努力提升駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）并推出一個(gè)新的感知快速啟動(dòng)軟件（PerceptionQuickStartSoftware），該軟件基于其R-CarV3H片上系統(tǒng)（SoC）而打造。該解決方案提供了用于攝像頭障礙物探測(cè)（COD）、激光雷達(dá)障礙物探測(cè)（LOD）和道路特征探測(cè)（RFD）的參考軟件，上述三個(gè)識(shí)別領(lǐng)域是基于傳感器的L2以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵識(shí)別領(lǐng)域。
瑞薩感知快速啟動(dòng)軟件的關(guān)鍵功能：
COD參考軟件使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）IP、計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎（CV-E）以及圖像繪制（IMR）技術(shù)，探測(cè)汽車(chē)、卡車(chē)、公交車(chē)和行人等2D物體，COD幀速率可達(dá)約30幀/秒（FPS）。
LOD軟件使用CNN-IP和CV-E探測(cè)汽車(chē)和卡車(chē)等3D物體。LOD可在50米的3D包圍框中實(shí)現(xiàn)約15幀/秒的幀速率。
RFD參考軟件使用CNN-IP、CV-E、IMR以及通用圖形管道引擎（IMP）識(shí)別可行駛的自由空間、車(chē)道（可交叉和不可交叉）、道路邊界、到車(chē)道以及最近物體的距離，以支持2020年歐洲新車(chē)評(píng)估測(cè)試（NCAP）。RFD的幀速率可達(dá)約30幀/秒。
目前，美國(guó)已經(jīng)上市了該瑞薩感知軟件解決方案，今后將在全球范圍內(nèi)上市。瑞薩將繼續(xù)為該感知快速啟動(dòng)軟件擴(kuò)充新功能，以符合當(dāng)前行業(yè)趨勢(shì)。
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