作為構建智能制造的重要基石之一，自動化倉儲正受到前所未有的關注。在《立體倉庫，安全先行》中，我們分享了自動化倉儲中的立體倉庫相關的安全要求以及PILZ是如何解決立體倉庫使用過程中的安全隱患問題，粉絲們的反饋相當熱烈。為此，我們追加一期，和大家聊聊自動化倉儲中另一個非常典型的應用：機器人碼垛。
碼垛
碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業領域中，通常是指將已經裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的系統，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車或AGV運至倉庫儲存。碼垛，通常是在運輸到倉庫前的最后一道工序。以前該工序多數是由人力來完成，而如今碼垛機器人由于其運作靈活精準、快速高效而且穩定性高，越來越多地出現在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度。
機器人碼垛
碼垛設備的主要危險
機器人對人員可能造成的碰撞、沖擊；
托盤與固定機構對人體可能存在的擠壓；
傳送帶的卷入、擠壓等。
機器人碼垛安全解決方案
傳送帶作為物料進出的載體，需要對其安全區域和非安全區域進行隔離，防止人員進入到危險區域，但隔離又不能影響物料的正常進出和倉儲的正常運行，安全光柵加屏蔽光電的方案可以在符合標準的前提下完美地解決這個難題。
PSENopII光柵的交叉屏蔽方式
在非進出料側則由安全圍欄將機器人等危險機構與操作人員隔開，在特定的情況下，維護人員可以打開安全門進入危險區域，此時設備處于安全停止狀態。可編程控制系統PNOZmulti2可以完美實現該設備的安全邏輯處理。
PNOZmulti2可編程控制系統及豐富的安全門開關
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自動化引導車AGV
在自動化倉儲中，還有非常重要的一環是AGV，它作為載體替代人工完成了搬運，降低了人為出錯的概率。自動傳輸可以減少等待時間，通過自動掃碼，識別每個需要轉運的物料，將物料自動輸送至指定位置，在有限的空間內提高物流運轉能力，并在流通環節的不受損耗。
在AGV上常見的安全功能有急停裝置、安全掃描儀和安全速度監控等，更多內容您可以通過《AGV的安全防護之速度監控》詳細了解
隨著社會的進步，安全高效的自動化倉儲乃大勢所趨。在進行自動化倉儲相關的規劃或者改造時，如能在滿足基本功能需求的基礎上，關注安全相關的部署，將會獲得更好的投資回報。
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