盡管在外部整體經濟環境的影響下，近一年來機器人產業的增速放緩，但廠商們針對各類細分應用市場的技術研發卻并沒有停步。近日，李群自動化攜具備深度學習功能的HL6六軸機器人、手機玻璃蓋板檢測分揀等產品/方案，亮相TouchChinaSmartFactory2019第四屆國際智能制造/手機3C自動化展（展會規模500多家展商，展出面積四萬多平米），全面展示了企業圍繞市場需求特點，從底層技術層面入手，幫助用戶解決易用性和應用成本的開發新進展。

對于現階段機器人系統在國內制造業的應用現況，李群自動化市場總監梁錦棠表示：“盡管最近幾年中國機器人行業發展迅猛，但實際上，使用端最大的難點或‘痛點’是：機器人系統并非想象的那么好用，以及仍然偏高的應用成本。正因如此，李群自動化的目標是針對某些細分行業，認真研究其工藝技術，從中提取一些共性，形成工藝或功能化模塊，協助客戶能夠快速、方便地將機器人系統導入他們的產線，從而大幅提高機器人的易用度，并降低客戶的使用成本?！?/p>

李群自動化市場總監梁錦棠

另一方面，開發真正適用于專業機器人的控制系統，也是近年來李群自動化的一項重點工作。相比傳統的工業機器人控制器，李群自動化目前開發的控制系統采用驅控電機（械）一體化以及分布式架構，系統結構更簡潔、占用空間更小、成本更低，且數據傳輸速度更快、可擴展性更佳，也更能支持CPS信息物理系統的構建，滿足了工業機器人、協作機器人、物流機器人等專業應用領域的需求。

“通過對應用工藝的研究，以及對專業機器人控制系統的開發，使得我們能夠在底層將兩者結合起來，更好地為客戶提供定制化服務，同時也提升了整體系統的易用性、穩定性以及互聯互通的性能?！绷哄\棠說道。

在本次展會上展出的基于深度學習的檢測平臺，就是通過李群自動化自主研發的算法形成一套邏輯，讓機器人能夠自動、精確地識別物料的缺陷，在實際測試中識別成功率可達99.7%（2000個樣本）左右，完全能夠達到客戶的使用要求。另外，李群自動化的手機玻璃蓋板檢測分揀方案、基于激光掃面處理的軌跡規劃工作站等也頗具特色。

圖1李群自動化開發的基于深度學習的檢測平臺，實現了物料缺陷的智能精準識別與分揀，可快速應用到不同行業場景，如：玻璃檢測、標簽檢測、外觀檢測、馬達聲音檢測等。

圖2李群自動化開發的手機玻璃蓋板檢測分揀方案，采用1臺Delta機器人，通過兩條傳送帶跟蹤系統，配合兩套自主研發的收料模塊，可實現4-7寸手機玻璃蓋板的自動分類收集。

圖3李群自動化最新推出的基于激光掃面處理的軌跡規劃工作站，搭配3D成像系統，自動生成機器人曲面運動軌跡，實現了3D曲面表面加工的一整套解決方案。

專注于輕量型高端工業機器人開發，是李群自動化現階段的企業發展定位。展望未來發展，梁錦棠表示：“將深度學習技術導入機器人領域，是自動化邁向智能化的一種初步嘗試，未來面向智能制造的發展，要求打通從設備采集、連接、上傳，到數據分析處理的全數據鏈，李群自動化將會沿著這一發展方向，不斷結合先進技術，賦能中國制造業，為制造業的升級轉型貢獻力量?！?/p>