比蒂西海姆-比辛根，2019年6月10日-未來的汽車生產正從生產線轉向模塊化工作站。在轉換過程中，靈活的自動導向車輛（簡稱AGV）是重要技術之一。杜爾在其第11屆全球客戶開放日活動中展示了首款專為智能涂裝車間設計的AGV。名為EcoProFleet的AGV技術將傳統自行小車與杜爾的革新技術結合在一起，例如新式的儲能概念。這意味著AGV可以不間斷運行，不需要專門充電時間。

無論是小型車還是SUV，無論電動車還是燃油車，在一個車間里噴涂的車型種類都在不斷增加。汽車制造商希望能夠輕松地將新車型集成到現有生產過程中。這種對靈活性和可擴展性的渴望使得線性生產的局限性表現出來，進而向模塊化生產轉變。這種轉變要求制造商重新考慮其生產物流。在線性生產中，所有車身的處理時間很大程度上受單個站點中需要時間最長的車型影響，并導致其他車身等待，模塊化生產可以避免這種情況的發生。不同于傳統的輸送技術嚴格固定在地面上傳送車身，新的AGV在工作站、檢查站和存儲區之間以平行的方式獨立運行。EcoProFleet能夠幫助實現模塊化生產，盡管車身不同，處理時間不一，卻不再產生等待時間。因此，車身構造和噴漆的差異越大，產生的成本效益越大。由于AGV可以重新定向到不同的工作站或不同的噴漆室，因此由突發故障引起的停產時間也會減少到最低限度。杜爾的研發和產品管理總監JensReiner在談到這一新技術的重要性時表示：“可擴展性和靈活性在涂裝車間變得越來越重要。利用EcoProFleet，我們為油漆車間設計了第一臺AGV，從而為這些需求打開了重要的突破口。”

嚴格滿足涂裝的具體要求

EcoProFleet是第一款專門針對油漆車間需求進行優化的AGV。它耐油漆、耐溶劑，高度只有225mm。這一高度意味著AGV可以進入所有典型的工作站和輸送系統，方便將車身送入工作站、傳遞或者轉接車身，從而在各接口處完美地協同工作。為保證重載貨物的穩定運輸，EcoProFleet自重850千克、設計比例良好、最大載重能力為1000千克。它集成有激光掃描和安全限速技術，具有高水平的安全性能。

能源供應與控制的智能概念

采用Supercap技術的儲能概念使智能物流能夠精確地適應噴漆過程。EcoProFleet使用電容器作為能量存儲，只需1.5分鐘就可以充電。充電點戰略性地安裝在工廠布局中，在那里，AGV無論如何都是靜止的，用于傳遞或轉接一輛車身。這個短時間足以為超級電容器提供到達下一個充電點之前的足夠能量。與電池供電的車隊相比，固定數量的運輸系統總是需要在電源插座上保持幾個小時的時間，EcoProFleet能源概念的最大好處是所有的AGV始終在運行和工作。這是由一個復雜的控制系統來保證的，該系統與杜爾的中央生產控制技術DXQ控制相連。因此，杜爾為油漆車間使用AGV提供了跨所有級別的一致智能控制系統：單個AGV物理控制的設備控制、路線規劃的車隊控制和更高級別的訂單規劃通過接口透明地連接。這使得AGV能夠充分發揮其作為靈活高效運輸系統的潛力。